自動駕駛一夜轉(zhuǎn)正，車企急忙上岸

　　出品 | 探客出行

　　作者 | 廖鴻杰

　　自動駕駛來得比想象中更快。

　　2023年底工信部發(fā)文表示，將對于具備量產(chǎn)條件的自動駕駛車型給予試點(diǎn)路測的牌照發(fā)放，這也就意味著L3級(有條件自動駕駛)和L4級(高度自動駕駛)自動駕駛的合法上路已經(jīng)進(jìn)入了倒計時階段。

　　隨即，寶馬、奔馳、北汽、上汽、長安、東風(fēng)、賽力斯等車企或旗下品牌紛紛亮出手中的L3級自動駕駛測試牌照。

　　幾乎同一時間，以前連輔助駕駛都極少宣傳的汽車品牌，如今也都在高喊達(dá)到了L2.9級水準(zhǔn)，各種花式小視頻也是傳遍網(wǎng)絡(luò)。

　　從去高精地圖，到去激光雷達(dá)，在短短一年時間里，自動駕駛路線方案出現(xiàn)了近乎顛覆式的大轉(zhuǎn)變。

　　1、被“瘋搶”的L3牌照

　　2023年11月17日，工信部、公安部、住建部和交通部聯(lián)合發(fā)文，“決定開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作。”

　　文件指出，將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用的基礎(chǔ)上，通過工信部等四部門遴選搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品開展準(zhǔn)入試點(diǎn)工作。對于取得準(zhǔn)入資格的汽車產(chǎn)品，可在限定的區(qū)域內(nèi)開展L3和L4級的上路通行試點(diǎn)。

　　這也就意味著曾經(jīng)被認(rèn)為“遙遙無期”的L3級自動駕駛已經(jīng)進(jìn)入到了倒計時階段。

　　但這次自動駕駛的到來并非一刀切的“全面放開”，也不是誰有能力誰先上路，反倒是有點(diǎn)“雨露均沾”——過往在自動駕駛上沒有太多宣傳的車企如今都拿到了準(zhǔn)入的資格，反倒是被市場一致看好的有自動駕駛技術(shù)實(shí)力的車企卻顯得異常地“沉默”。

　　2023年12月14日，寶馬汽車率先發(fā)聲，稱寶馬搭載L3級功能的車輛在上海正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照。

　　12月16日，在《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)有條件自動駕駛功能汽車道路測試管理細(xì)則(試行)》文件中，梅賽德斯-奔馳和北汽極狐成為首批獲得北京L3級高速公路道路測試牌照的車企。

　　隨即，上汽集團(tuán)在12月19日宣布，智己搭載L3級功能的車輛，在上海正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照，并稱智己有望成為首批進(jìn)入L3級準(zhǔn)入試點(diǎn)的車型。

　　長安汽車已經(jīng)于11月17日成功拿到17張高快速路的L3級道路測試牌照，成為最早且單批次獲得高快速路L3級測試牌照最多的企業(yè)。截至12月21日，長安汽車的17臺L3級車輛已經(jīng)通過了34天的道路測試。

　　12月29日，賽力斯強(qiáng)調(diào)，由賽力斯聯(lián)合華為打造的AITO問界M9在2023年11月獲得L3級測試牌照，并自稱成為目前唯一同時獲得重慶、深圳兩城L3級測試牌照的車企。

　　從營銷角度看，北汽極狐和上汽智己在強(qiáng)調(diào)“首批試點(diǎn)”，長安表示“獲得最早”和“單次最多”，賽力斯“首個且唯一獲得雙城測試”……這些手持L3級測試牌照的車企似乎都在強(qiáng)調(diào)自己獲得的“夠早、夠快和夠多”，以此來彰顯出自己在自動駕駛領(lǐng)域不缺席，以及主管部門的重視程度。

　　對于卷價格、卷技術(shù)、卷用料、卷供應(yīng)鏈的新能源汽車市場來說，獲得L3級測試牌照無疑是一個極好的宣傳點(diǎn)。

　　當(dāng)這些車企在秀手里L(fēng)3級牌照的“行業(yè)之最”時，比亞迪似乎有點(diǎn)看不過去了，連忙對外宣布，其已經(jīng)于2023年7月在深圳獲得高快速路段的L3級測試牌照，并強(qiáng)調(diào)自己是拿到全國第一張L3級測試牌照的車企。

　　至此，車企秀L3級測試牌照的營銷行為也告一段落。

　　2、不湊熱鬧的小鵬和百度

　　細(xì)看這些拿到L3級測試牌照的車企或品牌時會發(fā)現(xiàn)，率先亮出獲得準(zhǔn)入資格的并非華為、小鵬和百度等公認(rèn)的自動駕駛技術(shù)優(yōu)勢企業(yè)。

　　反倒是一向被認(rèn)為智能化程度相對落后的寶馬和奔馳、上汽、長安被早早地“安排”上了。而一直在自動駕駛技術(shù)上領(lǐng)跑同行業(yè)的小鵬和極越(百度聯(lián)合吉利的汽車品牌)似乎沒有提及獲得L3級準(zhǔn)入的牌照一事。

　　對于L3級自動駕駛牌照的發(fā)放，小鵬汽車相關(guān)人士告訴「探客出行」，小鵬G9早在2022年10月31日就已獲得廣州首個L4級自動駕駛測試牌照，并成為行業(yè)首個在不改變硬件的情況下，即獲得中國道路范圍內(nèi)自動駕駛路測資格的在售量產(chǎn)車。

　　隨后在2023年4月，小鵬G9又正式獲得廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車的載客營運(yùn)測試牌照，測試范圍也已覆蓋到了廣州的所有一般測試道路。

　　前述相關(guān)人士表示，從技術(shù)能力上，小鵬汽車已經(jīng)有L4的Robotaxi牌照，L3牌照其實(shí)不稀奇。從商品化方面，L3測試需要在限定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，L3的關(guān)鍵在于配套的路段環(huán)境定義和兜底的法規(guī)和保險，但是目前針對相關(guān)定義、法規(guī)和保險都還沒有明確。

　　極越汽車相關(guān)人士則對「探客出行」表示，“在L3級測試名單里，除了個別品牌和極越一樣是自動駕駛技術(shù)頭部陣營外，其他品牌均不是頭部。這也說明，能上測試名單和技術(shù)是否領(lǐng)先沒有關(guān)系。更大程度上是做“試點(diǎn)”，奔著建立體系的目標(biāo)去的。極越?jīng)]有參與此次測試工作，是極越從自身角度等多方面進(jìn)行考量的，與技術(shù)無關(guān)。”

　　他表示，“極越的高階智駕就是由百度Apollo自動駕駛技術(shù)賦能的。百度Apollo擁有全球領(lǐng)先的L4級技術(shù)，有著10年的技術(shù)積累，L4級運(yùn)營測試?yán)锍坛�過7000萬公里，無人出租車robotaxi的商業(yè)化訂單超過200萬單。”

　　此外，「探客出行」還注意到，2023年3月，調(diào)研機(jī)構(gòu)Guidehouse Insights公布的全球自動駕駛技術(shù)公司分析報告顯示，百度與Waymo、Mobileye等世界級領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)企業(yè)同處于全球第一梯隊。且百度已經(jīng)是連續(xù)三年處于自動駕駛行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者地位。

　　值得一提的是，百度聯(lián)合吉利推出的首款車型極越01，不僅搭載了基于視覺感知+圖像算法(BEV+Transformer)的百度Apollo“純視覺”技術(shù)方案，還取消了激光雷達(dá)，成為全球范圍內(nèi)繼特斯拉之后、第二個純視覺技術(shù)量產(chǎn)落地的自動駕駛方案。

　　3、顛覆式的換代升級

　　從去高精地圖，到去激光雷達(dá)，在短短的2023年里，自動駕駛的路線方案出現(xiàn)了近乎顛覆式的大轉(zhuǎn)變。

　　在1024科技日上，小鵬汽車?yán)^無圖模式之后又推出了“純視覺”方案。2024年1月上新的小鵬X9如約推出了XNGP(全場景智能駕駛)+XPilot(高階輔助駕駛)的自動駕駛方案。小鵬X9的到來，打破了小鵬在G6和G9車型上智駕版和非智駕的區(qū)分，也意味著小鵬全系標(biāo)配智能駕駛的時代已經(jīng)到來。

　　另一方面，小鵬自動駕駛的落地速度已經(jīng)遠(yuǎn)超預(yù)期目標(biāo)，從2023年4月XNGP的正式落地，到12月底，小鵬的XNGP已經(jīng)覆蓋了全國243個城市，遠(yuǎn)超2023年6月底小鵬G6上市發(fā)布會上提出的預(yù)期目標(biāo)：2023年下半年覆蓋50城，2024年覆蓋200城。

　　自動駕駛合法落地的提前到來，顯然離不開技術(shù)革新和產(chǎn)品迭代的加速。這不僅是新能源汽車品牌的發(fā)展大機(jī)遇，也是中國車走向世界的一種可能。技術(shù)進(jìn)步，最讓人擔(dān)憂的情況是，從“看不上”和“看不起”最后淪為“追不上”和“來不及”。

　　比亞迪董事長王傳福曾在2023年年初的財報交流會上直言，“無人駕駛是扯淡，弄個虛頭巴腦的東西，那都是忽悠，它就是一場皇帝的新裝。”言論一出一片嘩然，這句話也讓比亞迪與主打智能化和輔助駕駛的華為站在了對立面。

　　而王傳福對自動駕駛的擔(dān)憂是，每年百萬級車禍?zhǔn)录�，如果都上自動駕駛一旦出現(xiàn)了事故，誰來承擔(dān)責(zé)任?應(yīng)對這每年百萬級的各種不同車禍現(xiàn)場，機(jī)器的模擬學(xué)習(xí)工作量也是問題。

　　華為余承東在4月問界M5發(fā)布會上對于王傳福的“自動駕駛就是扯淡”言論回應(yīng)道，“自動駕駛是扯淡有兩個原因，或者是對行業(yè)的不了解，或者是故意這么說的。”由此，比亞迪也被扣上了“智能化落后”的帽子。

　　在一年前，“自動駕駛就是扯淡”言論確實(shí)有很大爭論，一個是新能源汽車的領(lǐng)導(dǎo)者，一個是硬核科技的ICT巨頭，二者針尖對麥芒的隔空喊話無論是從營銷層面還是在技術(shù)路線上，確實(shí)很有看頭。

　　但如今回過頭來看，在剛過去的2023年里，比亞迪和華為都迎來了高光時刻。

　　比亞迪在隨后推出的仰望和騰勢品牌車型中加入到了輔助駕駛陣營。更為關(guān)鍵的是，讓這些大車企引以為豪的L3級牌照，比亞迪已經(jīng)早在半年前就獲得了。

　　當(dāng)然，作為爭論的另一方，華為的ADS 2.0自動駕駛也沒有讓人失望，從9月問界M7發(fā)布會上喊出的“全國都能開”，到12月問界M9發(fā)布會上，還增加了一個“越開越好開”。

　　華為自動駕駛引入AI大模型，將王傳福擔(dān)憂的“工作量問題”交給了AI，通過駕駛車輛不斷地識別、學(xué)習(xí)，模擬和演練，進(jìn)而提高對車外實(shí)時路況以及障礙物體的識別效率，從而達(dá)到增加車機(jī)指令下發(fā)的精準(zhǔn)程度。

　　在11月底的智界S7發(fā)布會上，華為余承東稱接入盤古AI大模型的ADS2.0擁有了強(qiáng)悍的計算和持續(xù)進(jìn)化的能力。截至2023年11月，華為能為ADS 2.0提供學(xué)習(xí)訓(xùn)練的算力達(dá)2.8E FLOPS，每天可學(xué)習(xí)駕駛的里程達(dá)1200萬+公里，訓(xùn)練模型每5天更新一次。隨著后續(xù)華為智能駕駛產(chǎn)品的落地，算力規(guī)模還將繼續(xù)增加。

　　對于這種大模型的學(xué)習(xí)訓(xùn)練優(yōu)勢，最直接的體現(xiàn)方式可以反映在AEB(緊急制動)的主動安全“剎停”上。

　　華為問界M9發(fā)布會上，余承東展示的一組數(shù)據(jù)顯示，問界M9對靜止車輛或行人的自動緊急剎停，在9月就能做到90公里/小時，到12月進(jìn)一步提升到了120公里/小時。這意味著問界M9在最高時速120公里時識別到障礙物能做出迅速的剎停反應(yīng)，這也能有效地緩解王傳福的模擬車禍現(xiàn)場的工作量擔(dān)憂。

　　自動駕駛技術(shù)發(fā)展至今，資深玩家也早已不止國內(nèi)車企。

　　特斯拉的一位工作人員對「探客出行」表示，特斯拉FSD(自動駕駛系統(tǒng))在中國之所以難以落地，復(fù)雜的道路環(huán)境并不是真正的阻礙，多跑跑很容易解決。而一個不可忽略的問題是，特斯拉FSD在自動駕駛上擁有領(lǐng)先優(yōu)勢，如果早早允許特斯拉FSD落地國內(nèi)，國內(nèi)本土自動駕駛的發(fā)展空間可能會被嚴(yán)重排擠。

　　當(dāng)國內(nèi)企業(yè)在自動駕駛技術(shù)上能站穩(wěn)腳跟時，再放特斯拉的FSD進(jìn)來進(jìn)行角逐，或許如此才能推動行業(yè)長遠(yuǎn)健康的發(fā)展。

　　4、結(jié)語

　　從燃油車到新能源，從電動化到智能化，是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。而自動駕駛更是智能化技術(shù)的最佳體現(xiàn)。

　　隨著華為、小鵬+滴滴、百度、小米以及拿到L3級自動駕駛的車企們先后完成自動駕駛的集結(jié)，2024年也必定將迎來各方勢力角逐的一年。

　　誰能一騎絕塵，誰會翻車掉隊，誰會彎道超車，誰還在紙上談兵，是李逵還是李鬼，2024年也將一一揭曉。