MIT博士生利用Vision Pro開源項(xiàng)目成功實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器狗的實(shí)時(shí)訓(xùn)練。Tracking Steamer這一應(yīng)用程序通過追蹤人類動(dòng)作,并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌麢C(jī)器人設(shè)備,為未來與機(jī)器人互動(dòng)提供了新方式。
通過API和模仿學(xué)習(xí)算法,人類在訓(xùn)練機(jī)器人過程中更像是機(jī)器人的教練,為機(jī)器人提供精準(zhǔn)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
Vision Pro的開發(fā)使得非專業(yè)人員也能參與到機(jī)器人訓(xùn)練中,為機(jī)器人學(xué)習(xí)人類與現(xiàn)實(shí)世界交互的方式提供了充滿前景的數(shù)據(jù)源。
作者的開源項(xiàng)目引起了廣泛關(guān)注,人們看到了未來與機(jī)器人互動(dòng)的新可能性。Vision Pro的追蹤技術(shù)以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸功能,為機(jī)器人學(xué)習(xí)人類動(dòng)作提供了直觀簡單的交互方式。此外,作者還準(zhǔn)備了Python API,讓開發(fā)者能夠接收并處理從Vision Pro傳輸?shù)淖粉檾?shù)據(jù),進(jìn)一步推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
在未來,人們或許會(huì)像日常戴眼鏡一樣佩戴Vision Pro設(shè)備,這將為數(shù)據(jù)收集提供更多可能性。通過這些數(shù)據(jù),機(jī)器人可以學(xué)習(xí)到人類如何與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行交互,進(jìn)一步促進(jìn)了人機(jī)交互技術(shù)的發(fā)展。雖然項(xiàng)目需要使用Vision Pro設(shè)備和開發(fā)者配件,但這不影響人們對其開源項(xiàng)目的興趣和關(guān)注,展現(xiàn)了對未來科技發(fā)展的熱切期待。
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