德克薩斯大學(xué)開發(fā)出可拉伸電子皮膚 機器人馬上就要有仿真皮膚了

　　德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的研究人員開發(fā)了一種創(chuàng)新的可拉伸電子皮膚(e-skin)，這種電子皮膚賦予了機器人及其他設(shè)備與人類皮膚相似的柔軟度和觸覺靈敏度。這項技術(shù)突破了現(xiàn)有技術(shù)在材料拉伸時感應(yīng)精度下降的難題，無論電子皮膚如何拉伸，其壓力響應(yīng)都能保持穩(wěn)定，確保了精確的感知能力。

　　特點:

　　人類級別的觸覺靈敏度:電子皮膚模仿了人類皮膚的柔軟度和觸覺靈敏度，使機器人能夠更精確地執(zhí)行需要高度控制力度的任務(wù)。

　　保持壓力響應(yīng)的準(zhǔn)確性:即使在拉伸狀態(tài)下，電子皮膚的壓力感應(yīng)能力也能保持穩(wěn)定，避免了因拉伸產(chǎn)生的噪聲干擾。

　　混合傳感器技術(shù):結(jié)合了電容和電阻響應(yīng)傳感器，以及可拉伸的絕緣和電極材料，保持了靈活度和壓力感應(yīng)的精確性。

　　廣泛的應(yīng)用場景:電子皮膚在醫(yī)療領(lǐng)域可以輔助執(zhí)行復(fù)雜的護理任務(wù)，如測量脈搏、清潔身體或按摩;在災(zāi)難救援中，配備電子皮膚的機器人能夠搜索受傷者并提供急救。

　　靈活的探針和抓手:電子皮膚的可拉伸性使得研究團隊能夠開發(fā)出可充氣的探針和抓手，這些裝置能夠適應(yīng)不同形狀的物體，執(zhí)行精細(xì)的觸覺任務(wù)。

　　創(chuàng)新的傳感器結(jié)構(gòu):新設(shè)計的傳感器結(jié)構(gòu)避免了傳統(tǒng)技術(shù)在拉伸變形時產(chǎn)生的額外噪聲，提高了電子皮膚判斷接觸壓力的準(zhǔn)確性。

　　在實驗中，研究人員展示了電子皮膚的多種應(yīng)用，包括覆蓋在充氣探針外層以準(zhǔn)確測量人體脈搏和脈搏波，以及未充氣抓手的靈活抓握能力，如抓握杯子和放置硬幣而不滑落，或者按壓酥脆的玉米卷餅殼而不弄破。

　　目前，研究團隊正在與計算機科學(xué)專家合作開發(fā)配備電子皮膚的機器人手臂，并已為該技術(shù)提交了臨時專利。他們還在積極尋找與機器人公司合作的機會，以推動這項技術(shù)走向市場。

　　這項研究成果已發(fā)表在《Matter》雜志上，標(biāo)志著在電子皮膚技術(shù)領(lǐng)域的一大進步，未來有望在多個行業(yè)中實現(xiàn)應(yīng)用，特別是在提高機器人的交互能力方面具有重大意義。