德克薩斯大學(xué)開(kāi)發(fā)出可拉伸電子皮膚 機(jī)器人馬上就要有仿真皮膚了

　　德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的研究人員開(kāi)發(fā)了一種創(chuàng)新的可拉伸電子皮膚(e-skin)，這種電子皮膚賦予了機(jī)器人及其他設(shè)備與人類皮膚相似的柔軟度和觸覺(jué)靈敏度。這項(xiàng)技術(shù)突破了現(xiàn)有技術(shù)在材料拉伸時(shí)感應(yīng)精度下降的難題，無(wú)論電子皮膚如何拉伸，其壓力響應(yīng)都能保持穩(wěn)定，確保了精確的感知能力。

　　特點(diǎn):

　　人類級(jí)別的觸覺(jué)靈敏度:電子皮膚模仿了人類皮膚的柔軟度和觸覺(jué)靈敏度，使機(jī)器人能夠更精確地執(zhí)行需要高度控制力度的任務(wù)。

　　保持壓力響應(yīng)的準(zhǔn)確性:即使在拉伸狀態(tài)下，電子皮膚的壓力感應(yīng)能力也能保持穩(wěn)定，避免了因拉伸產(chǎn)生的噪聲干擾。

　　混合傳感器技術(shù):結(jié)合了電容和電阻響應(yīng)傳感器，以及可拉伸的絕緣和電極材料，保持了靈活度和壓力感應(yīng)的精確性。

　　廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景:電子皮膚在醫(yī)療領(lǐng)域可以輔助執(zhí)行復(fù)雜的護(hù)理任務(wù)，如測(cè)量脈搏、清潔身體或按摩;在災(zāi)難救援中，配備電子皮膚的機(jī)器人能夠搜索受傷者并提供急救。

　　靈活的探針和抓手:電子皮膚的可拉伸性使得研究團(tuán)隊(duì)能夠開(kāi)發(fā)出可充氣的探針和抓手，這些裝置能夠適應(yīng)不同形狀的物體，執(zhí)行精細(xì)的觸覺(jué)任務(wù)。

　　創(chuàng)新的傳感器結(jié)構(gòu):新設(shè)計(jì)的傳感器結(jié)構(gòu)避免了傳統(tǒng)技術(shù)在拉伸變形時(shí)產(chǎn)生的額外噪聲，提高了電子皮膚判斷接觸壓力的準(zhǔn)確性。

　　在實(shí)驗(yàn)中，研究人員展示了電子皮膚的多種應(yīng)用，包括覆蓋在充氣探針外層以準(zhǔn)確測(cè)量人體脈搏和脈搏波，以及未充氣抓手的靈活抓握能力，如抓握杯子和放置硬幣而不滑落，或者按壓酥脆的玉米卷餅殼而不弄破。

　　目前，研究團(tuán)隊(duì)正在與計(jì)算機(jī)科學(xué)專家合作開(kāi)發(fā)配備電子皮膚的機(jī)器人手臂，并已為該技術(shù)提交了臨時(shí)專利。他們還在積極尋找與機(jī)器人公司合作的機(jī)會(huì)，以推動(dòng)這項(xiàng)技術(shù)走向市場(chǎng)。

　　這項(xiàng)研究成果已發(fā)表在《Matter》雜志上，標(biāo)志著在電子皮膚技術(shù)領(lǐng)域的一大進(jìn)步，未來(lái)有望在多個(gè)行業(yè)中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，特別是在提高機(jī)器人的交互能力方面具有重大意義。