近日,宇樹科技發(fā)布了一款名為Unitree G1的新型人形機器人,其先進技術和創(chuàng)新設計引起了業(yè)界的廣泛關注。這款機器人不僅具備超大關節(jié)運動角度和多達34個關節(jié),還結合了力位混合控制技術,能夠模擬人手進行精準操作。更令人矚目的是,Unitree G1由UnifoLM(Unitree機器人統(tǒng)一大模型)驅動,擁有自我學習和迭代升級的強大能力。
產(chǎn)品特性方面,Unitree G1的功能與設計可謂是一應俱全。首先,在自主導航方面,它配備了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360傳感器,使其能夠在復雜環(huán)境下自如地導航。其次,動態(tài)平衡功能使得機器人能以最高2米/秒的速度運動,同時保持穩(wěn)定。此外,高扭矩機械臂的最大扭矩達到120N.m,非常適合執(zhí)行需要大力量的任務。
規(guī)格方面,Unitree G1的體積為1270x450x200mm,重量約為35kg,擁有23個自由度,支持復雜的動作和姿態(tài)。電池和續(xù)航方面,它裝備了9000mAh的電池,充電一次可以支持2小時的操作時間。
教育和研發(fā)版本方面,除了基礎的G1模型外,G1EDU版本專為教育和研發(fā)設計,具有更高的自由度(23-43個自由度)和更強的運動能力。
軟硬件支持方面,Unitree G1支持包括WiFi6和藍牙5.2在內的多種連接方式,并且具有良好的擴展性,支持額外的硬件和軟件配置,如NVIDIA Jetson Orin處理器,增強了處理能力和AI功能。
定價方面,Unitree G1基礎模型的市場定價約為9.9萬元人民幣。
這款機器人的發(fā)布,不僅展現(xiàn)了宇樹科技在人形機器人領域的技術實力,也為教育、研發(fā)以及工業(yè)自動化等領域提供了新的選擇。Unitree G1的多功能性和高自由度設計,預示著它在未來的機器人應用中將扮演重要角色。
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