2024，自動(dòng)駕駛卡車(chē)開(kāi)進(jìn)高速公路

　　作者 | 劉景豐

　　編輯 | 韋伯

　　5月9日，我坐進(jìn)小馬智卡的駕駛室，跟著這輛自動(dòng)駕駛卡車(chē)完整體驗(yàn)了一趟重卡的自動(dòng)駕駛之旅。隨著貨車(chē)司機(jī)將這輛12.5米長(zhǎng)的卡車(chē)開(kāi)到京津塘高速入口處，卡車(chē)進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，隨后車(chē)輛自己識(shí)別高速入口處的ETC通道，并根據(jù)車(chē)輛的限高等情況選擇了一條通道駛?cè)敫咚俾�。然后�?chē)輛不斷提速、并入高速主干道，車(chē)速也提升到90km/h的速度。在行駛過(guò)程中，卡車(chē)完成了自動(dòng)超車(chē)、變道等動(dòng)作。這一段全程，司機(jī)只把雙手放在腿上，并沒(méi)有接管車(chē)輛的方向盤(pán)。

　　整個(gè)體驗(yàn)中，自動(dòng)駕駛的駕駛感，已經(jīng)跟人類(lèi)司機(jī)的駕駛感沒(méi)有太大的差別。而過(guò)去，我們體驗(yàn)的Robotaxi車(chē)輛，無(wú)論是在車(chē)輛行駛速度還是遇到障礙物的變道、轉(zhuǎn)彎等方面，都會(huì)感覺(jué)比人類(lèi)司機(jī)“慢半拍”。

　　在我的體驗(yàn)中，在京津塘高速行駛的小馬智行自動(dòng)駕駛卡車(chē)，不僅可以自動(dòng)識(shí)別紅綠燈、自動(dòng)完成拐彎掉頭等基本動(dòng)作，還能自動(dòng)選擇合適限高的通道進(jìn)出高速路收費(fèi)站，以及在高速上按照車(chē)道的規(guī)定速度(90km/h)行駛，并完成自動(dòng)超車(chē)、變道等動(dòng)作。

　　就上路行駛的速度而言，我此次體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)比過(guò)去有了進(jìn)一步提升。在特定路段自動(dòng)駕駛車(chē)輛的體驗(yàn)，幾乎與人類(lèi)司機(jī)駕駛體驗(yàn)沒(méi)有明顯差別。

　　今年以來(lái)，物流市場(chǎng)的回暖帶來(lái)商用車(chē)需求和銷(xiāo)量的提升，這讓自動(dòng)駕駛卡車(chē)也有了回暖之勢(shì)。

　　商用車(chē)，是最能反映經(jīng)濟(jì)晴雨變化的一個(gè)縮影。

　　2020年，中國(guó)商用車(chē)全年銷(xiāo)量第一次超過(guò)500萬(wàn)輛，達(dá)到513.3萬(wàn)輛的歷史高峰。此后兩年，國(guó)內(nèi)商用車(chē)的銷(xiāo)量便開(kāi)始下坡。2021年，中國(guó)商用車(chē)銷(xiāo)量479.3萬(wàn)輛，同比下降6.6%;2022年，中國(guó)商用車(chē)銷(xiāo)量再次下滑到330萬(wàn)輛，同比下降31.2%，呈現(xiàn)兩位數(shù)下滑。直到2023年，中國(guó)商用車(chē)銷(xiāo)量才止跌回升，完成403.1萬(wàn)輛的銷(xiāo)量，同比增長(zhǎng)22.1%。

　　2023年，中國(guó)商用車(chē)銷(xiāo)量重回400萬(wàn)輛，一個(gè)很重要的原因是出口的增加。數(shù)據(jù)顯示，2021至2023年，我國(guó)商用車(chē)出口量分別為40.2萬(wàn)輛、58.2萬(wàn)輛和77萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)分別為70.7%、44.9%和32.2%。

　　進(jìn)入2024年，從近期多部委發(fā)布2023、2024年工業(yè)發(fā)展規(guī)劃及一系列促進(jìn)措施來(lái)看，2024年工業(yè)增加值增速預(yù)期4.0%，高于2023年的3.5%，用于工業(yè)品運(yùn)輸領(lǐng)域車(chē)輛需求預(yù)期進(jìn)一步回升。此外，疊加今年國(guó)家對(duì)消費(fèi)的不斷刺激政策，對(duì)消費(fèi)物流起到正向的積極促進(jìn)作用。同時(shí)，物流企業(yè)盈利情況逐步修復(fù)，驅(qū)動(dòng)企業(yè)增換購(gòu)意愿回升，拉動(dòng)用車(chē)需求。

　　但更為明顯的，或許還是商用車(chē)出口帶來(lái)的推動(dòng)。在今年3月26日舉辦的“2024中國(guó)商用車(chē)論壇”上，中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)李邵華提到，2024年，中國(guó)商用車(chē)銷(xiāo)量的增長(zhǎng)空間主要在出口。

　　值得一提的是，復(fù)蘇勢(shì)頭下，商用車(chē)電動(dòng)化、智能化的特征越發(fā)顯著。根據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，2023年新能源商用車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)分別占商用車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)的17.4和17.5%。重卡、輕卡、微卡以及輕客市場(chǎng)在重點(diǎn)場(chǎng)景電動(dòng)化發(fā)展下，新能源滲透率持續(xù)提升。隨著充換電、加氫等補(bǔ)能基礎(chǔ)設(shè)施逐步完善以及新能源商用車(chē)技術(shù)逐步成熟，疊加整車(chē)成本下降，新能源商用車(chē)可覆蓋場(chǎng)景繼續(xù)拓展，應(yīng)用規(guī)模持續(xù)提升。

　　商用車(chē)的新能源化，進(jìn)而也帶動(dòng)了智能化、自動(dòng)駕駛在商用車(chē)領(lǐng)域的落地。因?yàn)橄啾热加蛙?chē)，電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛部署難度會(huì)更低。

　　今年，自動(dòng)駕駛行業(yè)又有了新進(jìn)展。

　　就在2024北京車(chē)展如火如荼的時(shí)候，4月28日下午，特斯拉CEO埃隆·馬斯克閃電訪華。

　　關(guān)于這次訪華，外界最關(guān)注的就是，馬斯克與中國(guó)主管部門(mén)就特斯拉全自動(dòng)駕駛(FSD)技術(shù)入華的討論。據(jù)《中國(guó)日?qǐng)?bào)》援引知情人士的消息，馬斯克此行不僅尋求在華推出特斯拉最先進(jìn)的FSD軟件，還提出了在中國(guó)測(cè)試無(wú)人駕駛出租車(chē)(robotaxi)的提議。

　　按照《中國(guó)日?qǐng)?bào)》最新報(bào)道，特斯拉提出想在中國(guó)落地“無(wú)人駕駛出租車(chē)”，中國(guó)政府或先支持其在國(guó)內(nèi)測(cè)試、作示范，但暫未完全批準(zhǔn)其FSD(Full Self-Driving，完全自動(dòng)駕駛技術(shù))在華全面落地。

　　從國(guó)內(nèi)企業(yè)看，目前小馬智卡也已經(jīng)加快商業(yè)化步伐，并構(gòu)建了一套“技術(shù)+車(chē)輛+場(chǎng)景”的黃金三角，包含自動(dòng)駕駛技術(shù)方、卡車(chē)制造方、物流服務(wù)方的深度合作。

　　霞光社從小馬智行獲悉，截至2024年3月底，小馬智行的自動(dòng)駕駛卡車(chē)測(cè)試?yán)锍探?00萬(wàn)公里，小馬智行物流商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程超150萬(wàn)公里，貨運(yùn)總重近2500萬(wàn)噸公里。

　　模式有了，接下來(lái)就是不斷降成本，跑贏正向經(jīng)營(yíng)。

　　小馬智行智慧物流總經(jīng)理、廣州研發(fā)中心副總經(jīng)理賀星的觀察是，當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)突破了門(mén)檻，可以達(dá)到讓任何一輛單一卡車(chē)的經(jīng)營(yíng)成本降低5~10個(gè)點(diǎn)的時(shí)候，即以現(xiàn)在90%的成本的情況下完成一樣的工作，那就不需要太多營(yíng)銷(xiāo)或者是推廣，需求就會(huì)源源不斷進(jìn)來(lái)。

　　2023年，自動(dòng)駕駛卡車(chē)行業(yè)曾經(jīng)歷一波倒春寒，全球知名的自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司Embark遭遇破產(chǎn)，國(guó)內(nèi)明星自動(dòng)駕駛卡車(chē)企業(yè)圖森未來(lái)面臨退市和裁員。一時(shí)間，過(guò)去被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛落地捷徑的自動(dòng)駕駛卡車(chē)，進(jìn)入冷周期。

　　但今年一開(kāi)年，自動(dòng)駕駛卡車(chē)賽道的好消息便接二連三，包括融資進(jìn)展、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)落地以及新的技術(shù)體驗(yàn)的迭代升級(jí)等等。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，2024年國(guó)內(nèi)商用車(chē)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)將顯著回暖。

　　京津塘高速就是一個(gè)縮影。在這條高速跑貨運(yùn)的司機(jī)會(huì)發(fā)現(xiàn)，最近這條高速上，時(shí)常會(huì)碰到一些特殊的卡車(chē)——自動(dòng)駕駛卡車(chē)。

　　這些車(chē)的外表跟普通卡車(chē)沒(méi)有明顯變化，只不過(guò)在車(chē)頭、車(chē)身多了一些攝像頭和激光雷達(dá)。但是它們?cè)谛旭傔^(guò)程中，司機(jī)可以將雙手脫離方向盤(pán)，完全由車(chē)輛自己完成進(jìn)出高速、變道超車(chē)、匝道轉(zhuǎn)彎以及跟車(chē)加減速等等。

　　這條高速(G2京滬高速河北廊坊段)，是自今年4月10日開(kāi)始正式用于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用的。此前，京津塘高速北京段、天津段已經(jīng)開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試。該路段開(kāi)放，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首條橫跨京津冀三地的高速智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范應(yīng)用道路全線(xiàn)開(kāi)放。

　　在小馬智行副總裁、卡車(chē)事業(yè)部負(fù)責(zé)人、青騅物流CEO李衡宇看來(lái)，京津塘高速示范應(yīng)用，突破了單一省市內(nèi)的限定測(cè)試區(qū)域。這些是國(guó)內(nèi)政策突破的歷史時(shí)刻，也是智慧物流服務(wù)發(fā)展的前提。

　　就在此前的2024年1月，小馬智卡首個(gè)獲準(zhǔn)在北京開(kāi)啟自動(dòng)駕駛卡車(chē)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。同月，小馬智卡獲得了國(guó)內(nèi)首個(gè)跨省自動(dòng)駕駛重卡許可。隨著國(guó)內(nèi)首個(gè)跨省自動(dòng)駕駛重卡示范應(yīng)用許可，小馬智行與中國(guó)外運(yùn)打通北京-天津往返的高速干線(xiàn)物流貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)，樹(shù)立華北地區(qū)L4自動(dòng)駕駛重卡物流示范標(biāo)桿。

　　過(guò)去，對(duì)自動(dòng)駕駛上路阻力較大的因素是政策。

　　2023年12月，工信部、公安部等4部門(mén)聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》。按照該通知，工業(yè)和信息化部等四部門(mén)會(huì)遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品，開(kāi)展準(zhǔn)入試點(diǎn);對(duì)取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展上路通行試點(diǎn)，車(chē)輛用于運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的需滿(mǎn)足交通運(yùn)輸主管部門(mén)運(yùn)營(yíng)資質(zhì)和運(yùn)營(yíng)管理要求。

　　這為自動(dòng)駕駛卡車(chē)產(chǎn)業(yè)注入了一針“強(qiáng)心劑”，讓身處寒冬的自動(dòng)駕駛卡車(chē)企業(yè)看到了希望，有望開(kāi)啟高階自動(dòng)駕駛卡車(chē)商業(yè)落地的快速通道。

　　除此之外，地方對(duì)自動(dòng)駕駛的道路測(cè)試和商業(yè)化試點(diǎn)也加快推進(jìn)。

　　今年1月底，寶安區(qū)啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)，成為全國(guó)首個(gè)開(kāi)展無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)的中心城區(qū)。截至目前，深圳市自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路里程已達(dá)到944公里，其中包括高快速道路67公里。深圳市交通運(yùn)輸局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2023年全市累計(jì)發(fā)放智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范通知書(shū)700張，累計(jì)開(kāi)放測(cè)試示范道路總里程達(dá)838公里，智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試?yán)塾?jì)運(yùn)行里程超70萬(wàn)公里。

　　在剛過(guò)去的5月1日，《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛測(cè)試與應(yīng)用促進(jìn)條例》正式施行，對(duì)事故的責(zé)任認(rèn)定、處罰主體等都作了規(guī)定。杭州成為除經(jīng)濟(jì)特區(qū)外，全國(guó)首個(gè)以地方立法明確自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路具體流程的城市，也是全國(guó)首個(gè)為低速無(wú)人車(chē)立法的城市。同一天，杭州開(kāi)放全市八城區(qū)和桐廬城區(qū)共計(jì)3474平方公里作為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛測(cè)試應(yīng)用區(qū)域，服務(wù)人口數(shù)量超1000萬(wàn)。

　　5月6日，上海市經(jīng)信委主任張英表示，上海已有1002條測(cè)試道路，測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到2000公里。通過(guò)浦東新區(qū)立法以后，已有7家企業(yè)、30輛車(chē)獲頒全國(guó)首批無(wú)駕駛?cè)说缆窚y(cè)試牌照。下一步，上海將加強(qiáng)道路基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，把浦東、臨港、奉賢、嘉定四個(gè)區(qū)的測(cè)試道路進(jìn)一步連點(diǎn)成片。

　　這樣一來(lái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)就能跨區(qū)域行駛，讓場(chǎng)景更加豐富。

　　可以預(yù)見(jiàn)，隨著新能源商用車(chē)滲透率將快速提升，智能化與電動(dòng)化的結(jié)合將更加緊密。而隨著自動(dòng)駕駛在干線(xiàn)物流、快運(yùn)等行業(yè)帶來(lái)規(guī)模化經(jīng)濟(jì)價(jià)值，彼時(shí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)將拉開(kāi)自動(dòng)駕駛在整個(gè)商用車(chē)市場(chǎng)的加速落地。