人形“智能”大熱，何時(shí)能夠加入我們的生活？

　　2024年被稱為人形機(jī)器人商業(yè)化元年。據(jù)首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.6億元，2030年有望成長(zhǎng)為千億元市場(chǎng)。

　　11月11日，我國(guó)國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心啟動(dòng)“天工開源計(jì)劃”，將陸續(xù)將本體、數(shù)據(jù)集、運(yùn)動(dòng)控制等方面的技術(shù)成果面向行業(yè)開源開放。讓全球高校、科研院所、集成商等可在此基礎(chǔ)上再開發(fā)，加速人形機(jī)器人真正進(jìn)入人類生活。

　　而在地球另一面，特斯拉CEO埃隆・馬斯克近日在社交平臺(tái)表示，特斯拉正在改進(jìn)其人形機(jī)器人Optimus的設(shè)計(jì)，以解決生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵瓶頸問題。目前Optimus已經(jīng)在工廠里執(zhí)行一些任務(wù)，其能力范圍正在迅速擴(kuò)大。目前最困難的部分在于，如何改進(jìn)Optimus的設(shè)計(jì)，使其易于制造并匹配復(fù)雜的供應(yīng)鏈，從而實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　面對(duì)如此密集的利好催化和高昂的開發(fā)熱情，人形機(jī)器人距離商用化，乃至真正“融入”人的生活還要多久?

　　人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程是一個(gè)穩(wěn)步遞進(jìn)的發(fā)展歷程，要從專業(yè)化場(chǎng)景到大眾消費(fèi)市場(chǎng)逐步拓展和廣泛應(yīng)用。

　　相較于專注于特定領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人更突出的特點(diǎn)是通用性，尤其適用于應(yīng)對(duì)環(huán)境多變復(fù)雜、工作任務(wù)繁瑣及高度強(qiáng)調(diào)人機(jī)協(xié)同合作的應(yīng)用情境。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，關(guān)鍵策略在于讓機(jī)器人在堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)上，能根據(jù)不同的業(yè)務(wù)需求，動(dòng)態(tài)加載各垂直領(lǐng)域的大模型。

　　技術(shù)方面，當(dāng)前，人形機(jī)器人商業(yè)化的關(guān)鍵挑戰(zhàn)在于算法智能化的持續(xù)增強(qiáng)，這需要將算法從特定場(chǎng)景的過擬合狀態(tài)推廣至更廣泛的通用場(chǎng)景。其中，千億參數(shù)規(guī)模的大模型是人形機(jī)器人產(chǎn)品爆發(fā)的核心“燃料”，而更高級(jí)的算法和更少幻覺更強(qiáng)能力的AI是助力人形機(jī)器人“學(xué)習(xí)”的引擎。

　　硬件方面，機(jī)器人關(guān)鍵組件的基礎(chǔ)性能仍需時(shí)間來(lái)進(jìn)一步提升。預(yù)計(jì)隨著關(guān)鍵零部件性能的增強(qiáng)、機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的持續(xù)優(yōu)化，人形機(jī)器人將在3到5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)在智能制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)等通用場(chǎng)景的應(yīng)用。

　　應(yīng)用方面，近期人形機(jī)器人正從商用服務(wù)領(lǐng)域起步，諸如酒店接待、商場(chǎng)引導(dǎo)、公共服務(wù)等場(chǎng)所，利用其獨(dú)特的人形設(shè)計(jì)和智能交互功能提供良好的服務(wù)體驗(yàn)，為商家?guī)��?lái)流量從而產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值。中期，隨著技術(shù)的迭代升級(jí)和實(shí)踐檢驗(yàn)，人形機(jī)器人將逐漸滲透到災(zāi)害救援、極限環(huán)境作業(yè)等高難度、高風(fēng)險(xiǎn)等特種應(yīng)用領(lǐng)域。中遠(yuǎn)期，隨著技術(shù)、成本的持續(xù)穩(wěn)定，人形機(jī)器人有望在工業(yè)制造領(lǐng)域進(jìn)行大規(guī)模的推廣應(yīng)用。最后，在技術(shù)穩(wěn)定、成本控制、安全隱私保障都成熟后，人形機(jī)器人步入家用消費(fèi)市場(chǎng)，承擔(dān)起陪伴、教育、家務(wù)等多種角色。

　　機(jī)器人何時(shí)能夠加入我們的生活?

　　從《哆啦A夢(mèng)》到《機(jī)器生活》，許多人都會(huì)憧憬一個(gè)私人定制的“機(jī)器管家”，夢(mèng)想著機(jī)器人融入家庭生活，甚至成為家庭的一份子。然而，目前人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到普及應(yīng)用的水平。為了實(shí)現(xiàn)與環(huán)境的自然交互，人形機(jī)器人必須具備高精度的多模態(tài)感知能力，包括視覺、聽覺和觸覺。此外，它們還需要能夠自主決策和規(guī)劃，以應(yīng)對(duì)不斷變化的環(huán)境和任務(wù)。這要求機(jī)器人擁有先進(jìn)的智能算法和學(xué)習(xí)能力，但目前的人工智能技術(shù)在這方面還存在局限。同時(shí)，人形機(jī)器人在手腳的靈活性和協(xié)調(diào)性方面也面臨挑戰(zhàn)，這限制了它們?cè)趶?fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用。

　　技術(shù)“通關(guān)”后，人形機(jī)器人未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)將不再局限于硬件，而是轉(zhuǎn)向進(jìn)入場(chǎng)景的難易程度、用戶體驗(yàn)、智能水平和效率等方面。目前，眾多制造商的積極參與推動(dòng)了人形機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，涵蓋了從人工智能軟件、核心組件到機(jī)器人本體的生產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)鏈的每個(gè)環(huán)節(jié)都在經(jīng)歷著創(chuàng)新和突破。展望未來(lái)，技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步、產(chǎn)品成本的降低、功能的廣泛適用性提升以及商業(yè)應(yīng)用的逐步實(shí)現(xiàn)，這四大關(guān)鍵因素將共同推動(dòng)人形機(jī)器人走向成熟的市場(chǎng)階段。

　　至于將機(jī)器人視為“家庭的一部分”，目前已有部分人形機(jī)器人在家居環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。但從多方面要素的成熟度來(lái)看，IDC中國(guó)研究經(jīng)理李君蘭預(yù)計(jì)，還需要超過10年的時(shí)間人形機(jī)器人才可能真正成為家庭的一員。人形機(jī)器人在于把人從重復(fù)和高危的工作中解放出來(lái)，同時(shí)為人提供更高效、更穩(wěn)定、更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。機(jī)器人走入千家萬(wàn)戶已經(jīng)不是野望，而是觸手可及的未來(lái)。