人形機(jī)器人“天工”面向行業(yè)開源開放

　　國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心昨天宣布啟動(dòng)“天工開源計(jì)劃”，對(duì)外公布創(chuàng)新中心成立一年以來取得的建設(shè)成就。

　　創(chuàng)新中心將陸續(xù)把本體、數(shù)據(jù)集、運(yùn)動(dòng)控制等方面的技術(shù)成果面向行業(yè)開源開放，推動(dòng)具身智能加快落地。全球高校、科研院所、集成商等可在此基礎(chǔ)上再開發(fā)，加速推動(dòng)人形機(jī)器人真正進(jìn)入人類生活。

　　據(jù)介紹，創(chuàng)新中心目前正圍繞通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”、多能具身智能體平臺(tái)“開物”加速技術(shù)突破。基于全身協(xié)同智能小腦平臺(tái)，“天工”實(shí)測(cè)平均時(shí)速可達(dá)每小時(shí) 10 公里，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的每小時(shí) 12 公里。

　　此外，“天工”還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復(fù)雜泛化地形中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng);多能具身智能體平臺(tái)“開物”包含 AI 大模型驅(qū)動(dòng)任務(wù)規(guī)劃的具身大腦和以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身小腦，具備一腦多機(jī)、一腦多能的能力，未來將擁有 200 萬條機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)，適配超 20 個(gè)以上機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)具身能力開發(fā)時(shí)間降低 90%。數(shù)據(jù)生態(tài)方面，創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)采集涵蓋 6 類本體 7 大典型場(chǎng)景，日產(chǎn)數(shù)據(jù)已達(dá) 10TB。