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    人形機(jī)器人“天工”面向行業(yè)開源開放

    2024年11月12日 17:25:16   來源:IT之家

      國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心昨天宣布啟動“天工開源計(jì)劃”,對外公布創(chuàng)新中心成立一年以來取得的建設(shè)成就。

      創(chuàng)新中心將陸續(xù)把本體、數(shù)據(jù)集、運(yùn)動控制等方面的技術(shù)成果面向行業(yè)開源開放,推動具身智能加快落地。全球高校、科研院所、集成商等可在此基礎(chǔ)上再開發(fā),加速推動人形機(jī)器人真正進(jìn)入人類生活。

      據(jù)介紹,創(chuàng)新中心目前正圍繞通用機(jī)器人母平臺“天工”、多能具身智能體平臺“開物”加速技術(shù)突破;谌韰f(xié)同智能小腦平臺,“天工”實(shí)測平均時(shí)速可達(dá)每小時(shí) 10 公里,最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的每小時(shí) 12 公里。

      此外,“天工”還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復(fù)雜泛化地形中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動;多能具身智能體平臺“開物”包含 AI 大模型驅(qū)動任務(wù)規(guī)劃的具身大腦和以數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身小腦,具備一腦多機(jī)、一腦多能的能力,未來將擁有 200 萬條機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù),適配超 20 個(gè)以上機(jī)器人本體,實(shí)現(xiàn)具身能力開發(fā)時(shí)間降低 90%。數(shù)據(jù)生態(tài)方面,創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)采集涵蓋 6 類本體 7 大典型場景,日產(chǎn)數(shù)據(jù)已達(dá) 10TB。

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