特斯拉秀機(jī)器人里程碑式成就！手部自由度接近人類、可穩(wěn)穩(wěn)接住網(wǎng)球

　　日前特斯拉Optimus官方分享了一段最新視頻，展示了Optimus機(jī)器人手部靈活性，可穩(wěn)穩(wěn)地接住了迎面拋來的網(wǎng)球，并靈活地放下。

　　Optimus工程師Milan Kovac將這一成就譽(yù)為里程碑式的進(jìn)步”。

　　與上一代產(chǎn)品相比，新一代Optimus的手部擁有雙倍的自由度，手上有22個(gè)自由度，手腕/前臂上有3個(gè)自由度，而人類的手通常被認(rèn)為具有27個(gè)自由度。

　　機(jī)器人手部的自由度越高，能執(zhí)行的動(dòng)作就越精細(xì)和復(fù)雜，從而更自然流暢地完成復(fù)雜任務(wù)。

　　Kovac強(qiáng)調(diào)，展示的視頻是在實(shí)驗(yàn)室里通過遠(yuǎn)程操作實(shí)時(shí)完成的，特斯拉計(jì)劃很快將制造出配備新靈巧手的機(jī)器人。

　　同時(shí)團(tuán)隊(duì)正致力于擴(kuò)展觸覺傳感集成，以及通過肌腱實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的控制。

　　此外，由于所有驅(qū)動(dòng)裝置被移至前臂，增加了其重量，團(tuán)隊(duì)還在努力減輕前臂重量，還有一個(gè)問題是如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度的保護(hù)層，同時(shí)不犧牲觸覺傳感。

　　特斯拉CEO埃隆馬斯克對Optimus團(tuán)隊(duì)的努力表示贊賞，并在社交媒體上表示：Optimus團(tuán)隊(duì)干得漂亮。”

　　馬斯克在6月份的特斯拉的股東大會(huì)上重申了目標(biāo)，即從2024年底開始小批量試產(chǎn)Optimus機(jī)器人，預(yù)計(jì)2025年全年生產(chǎn)數(shù)千至一萬臺(tái)，用于內(nèi)部場景及訓(xùn)練。