日前特斯拉Optimus官方分享了一段最新視頻,展示了Optimus機(jī)器人手部靈活性,可穩(wěn)穩(wěn)地接住了迎面拋來的網(wǎng)球,并靈活地放下。
Optimus工程師Milan Kovac將這一成就譽(yù)為里程碑式的進(jìn)步”。
與上一代產(chǎn)品相比,新一代Optimus的手部擁有雙倍的自由度,手上有22個(gè)自由度,手腕/前臂上有3個(gè)自由度,而人類的手通常被認(rèn)為具有27個(gè)自由度。
機(jī)器人手部的自由度越高,能執(zhí)行的動(dòng)作就越精細(xì)和復(fù)雜,從而更自然流暢地完成復(fù)雜任務(wù)。
Kovac強(qiáng)調(diào),展示的視頻是在實(shí)驗(yàn)室里通過遠(yuǎn)程操作實(shí)時(shí)完成的,特斯拉計(jì)劃很快將制造出配備新靈巧手的機(jī)器人。
同時(shí)團(tuán)隊(duì)正致力于擴(kuò)展觸覺傳感集成,以及通過肌腱實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的控制。
此外,由于所有驅(qū)動(dòng)裝置被移至前臂,增加了其重量,團(tuán)隊(duì)還在努力減輕前臂重量,還有一個(gè)問題是如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度的保護(hù)層,同時(shí)不犧牲觸覺傳感。
特斯拉CEO埃隆馬斯克對Optimus團(tuán)隊(duì)的努力表示贊賞,并在社交媒體上表示:Optimus團(tuán)隊(duì)干得漂亮。”
馬斯克在6月份的特斯拉的股東大會(huì)上重申了目標(biāo),即從2024年底開始小批量試產(chǎn)Optimus機(jī)器人,預(yù)計(jì)2025年全年生產(chǎn)數(shù)千至一萬臺(tái),用于內(nèi)部場景及訓(xùn)練。
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