越疆發(fā)布全球首款“靈巧操作 + 直膝行走”人形機器人 Dobot Atom

　　深圳越疆科技今日推出了全球首款具備“靈巧操作 + 直膝行走”功能的具身智能人形機器人 Dobot Atom。這款機器人專為工業(yè)級精細操作設(shè)計，身高1.53米，體重62公斤，采用1:1仿人手臂構(gòu)型設(shè)計，全身配置41個自由度，搭載7自由度工業(yè)級仿生協(xié)作臂，重復(fù)定位精度高達±0.05mm。

　　Dobot Atom 的核心優(yōu)勢在于其神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作系統(tǒng)(NDS)和仿人直膝行走系統(tǒng)(AWS)。NDS 系統(tǒng)通過端到端自主推理，賦予機器人28個上肢自由度及伺服級抖動抑制能力，能夠完成工具制造、脆弱物料無損抓取等復(fù)雜任務(wù)。AWS 系統(tǒng)則基于類人生物力學與強化學習技術(shù)，實現(xiàn)高度擬人的直膝行走和靈活轉(zhuǎn)身，適應(yīng)短程狹小空間作業(yè)需求。

　　該機器人主要面向車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺設(shè)備操作、連鎖藥店夜間取藥等場景，滿足設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高的需求。越疆已與國內(nèi)一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店開展合作，并計劃于今年年中實現(xiàn)試產(chǎn)和批量生產(chǎn)。