美最新研究：給機(jī)器人思考能力 行動(dòng)前先考慮后果

　　1月2日消息，據(jù)Futurism網(wǎng)站報(bào)道，人類有能力在行動(dòng)之前思考他們的行為。例如，如果某個(gè)人要踢球，他們可能先思考球在哪里，以及如何將球移動(dòng)到新位置。機(jī)器人(特別是那些沒(méi)有配備高級(jí)人工智能的機(jī)器人)通常無(wú)法做到這一點(diǎn)，因?yàn)樗鼈兺ǔ１惶崆熬幊虂?lái)執(zhí)行簡(jiǎn)單的任務(wù)。

　　美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)確定，機(jī)器人也可以有這種思考能力。為了證明這一點(diǎn)，他們開(kāi)發(fā)了一種新的機(jī)器人學(xué)習(xí)技術(shù)，使機(jī)器人擁有提前思考的能力，以“弄清楚如何操作它們從未遇到過(guò)的物體”。這個(gè)團(tuán)隊(duì)將這種技術(shù)稱為“視覺(jué)預(yù)見(jiàn)”，但它不能給機(jī)器人預(yù)測(cè)未來(lái)的能力，至少目前還沒(méi)有。

　　研究人員將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到名為Vestri的機(jī)器人上，使其能夠預(yù)測(cè)未來(lái)幾秒鐘內(nèi)攝像頭將會(huì)看到什么。通過(guò)新的預(yù)見(jiàn)能力，Vestri展示了在桌子上移動(dòng)小物件的能力，而不會(huì)觸碰或撞倒附近的障礙物。然而，最令人印象深刻的是，這項(xiàng)技術(shù)使得機(jī)器人能夠在沒(méi)有人的輸入、監(jiān)督或之前的物理知識(shí)情況下完成小任務(wù)。

　　加州大學(xué)伯克利分校電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)系助理教授謝爾蓋·萊文(Sergey Levine)解釋稱：“以同樣的方式，我們可以想象如何在我們的環(huán)境中移動(dòng)物體。這種方法可以幫助機(jī)器人了解不同的行為將如何影響周圍的世界，從而在復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高度靈活的智能規(guī)劃。”

　　視覺(jué)預(yù)見(jiàn)是基于“卷積遞歸視頻預(yù)測(cè)”，即動(dòng)態(tài)神經(jīng)平流(DNA)技術(shù)開(kāi)發(fā)的。研究團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，基于DNA的模型能夠預(yù)測(cè)圖像中的像素如何根據(jù)機(jī)器人的行為從一幀移動(dòng)到另一幀。作為萊文實(shí)驗(yàn)室的博士生，同時(shí)也是原始DNA模型發(fā)明者的切爾西·芬恩(Chelsea Finn)解釋說(shuō)，像Vestri這樣的機(jī)器人現(xiàn)在可以“完全依靠自己學(xué)習(xí)一系列的視覺(jué)對(duì)象操作技能”。

　　弗雷德里克·埃伯特(Frederik Ebert)是萊文實(shí)驗(yàn)室的一名研究生，他也參與了這個(gè)項(xiàng)目，他負(fù)責(zé)將機(jī)器人的工作與人類同環(huán)境中物體互動(dòng)的方式進(jìn)行對(duì)比。埃伯特表示:“人類一生中通過(guò)與各種各樣的物體互動(dòng)，在沒(méi)有任何老師教導(dǎo)下學(xué)會(huì)了物體操縱技能。我們已經(jīng)證明，可以建立能夠利用大量自主收集數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)習(xí)廣泛適用操作技巧的機(jī)器人系統(tǒng)。”

　　萊文注意到，Vestri的功能仍然有限，不過(guò)正在做更多的工作以提高其視覺(jué)預(yù)見(jiàn)能力。將來(lái)，該技術(shù)可以用來(lái)幫助無(wú)人駕駛汽車上路，更好地裝備它們來(lái)處理新的情況和對(duì)待陌生物體。在此之前，這項(xiàng)技術(shù)需要各種改進(jìn)，比如更精細(xì)的視頻預(yù)測(cè)和收集更具體視頻數(shù)據(jù)的方法。在這些改進(jìn)之后，機(jī)器人可以執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，如升降、放置物體或處理柔軟易變形的物體，如布或繩子。也許將來(lái)你甚至不需要自己疊衣服，機(jī)器人助手完全可以代勞。