宇樹科技公布G1人形機(jī)器人新升級：可柔順行走、仿人奔跑

　　近日，宇樹科技，這家因推出能上山下河、騰空飛躍的工業(yè)輪足機(jī)器狗而聞名的企業(yè)，再次向公眾展示了其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的最新研發(fā)成果。

　　在一則發(fā)布的視頻中，宇樹科技的Unitree G1人形機(jī)器人展現(xiàn)了其行走與跑步兩大核心技能。這款機(jī)器人最引人注目的特點(diǎn)是其柔順性和仿人性，尤其是在奔跑階段，其雙腿微曲，雙臂擺動，與人類奔跑的姿態(tài)極為相似。Unitree G1能夠在石塊路面、土坡、階梯、斜坡等多種復(fù)雜地形中自如行走和奔跑，展現(xiàn)了強(qiáng)大的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

　　值得一提的是，即便在出現(xiàn)失誤的情況下，Unitree G1也能在極短的時間內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，保持身體平衡，這得益于其先進(jìn)的控制系統(tǒng)和傳感器配置。據(jù)悉，該機(jī)器人身高約127厘米，體重約35公斤，擁有23至43個關(guān)節(jié)電機(jī)，具備超大關(guān)節(jié)運(yùn)動角度空間，能夠完成單腿跳躍、原地起跳360度轉(zhuǎn)身、連續(xù)跨過多個障礙等復(fù)雜動作。

　　在感知方面，Unitree G1頭部搭載了激光雷達(dá)及深度相機(jī)，包括Intel RealSense D435深度相機(jī)和LIVOX-MID3603D激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)了360度全方位探測感知。該機(jī)器人由機(jī)器人世界模型UnifoLM驅(qū)動，移動速度可達(dá)每秒2米，續(xù)航約2小時，能夠輕松應(yīng)對草地斜坡、彎道等崎嶇路段，同時保持身體平衡。

　　此外，Unitree G1還配備了先進(jìn)的三指靈巧手Dex3-1，由力-位混合控制系統(tǒng)驅(qū)動。其拇指具有三個主動自由度，食指和中指各有兩個自由度，能夠進(jìn)行精細(xì)且靈敏的物體操作，進(jìn)一步提升了其實(shí)用性和多功能性。