百度魏東：百度Apollo從十一方面保障自動駕駛安全性

　　11月5日-10日，第四屆中國國際進口博覽會(以下簡稱“進博會”)在上海舉辦,大會吸引來自127個國家和地區(qū)的近3000家企業(yè)參加。其中，在以“擁抱數(shù)智化，共創(chuàng)智慧出行新未來”為主題的分論壇上，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、首席安全運營官魏東聚焦自動駕駛安全性問題，分享了自己的思考。在魏東看來：“自動駕駛比人類駕駛更安全，但并非100%無事故。”圍繞這一思考與觀點，魏東還同步發(fā)表了自動駕駛安全十一問署名文章 。

　　以下為魏東自動駕駛安全十一問署名文章原文：

　　當下，全球汽車業(yè)正處在百年未有之大變局，自動駕駛技術驅動產業(yè)變革已成第一路徑。進入自動駕駛下半場，整個行業(yè)由技術驗證、產品打造邁向了規(guī)�；�布局的全新階段，自動駕駛的安全性成為商業(yè)化落地的關鍵一環(huán)。自動駕駛是如何做到比人類駕駛更安全?在過去八年的耕耘中，百度Apollo從十一個方面消除安全隱患，以達到自動駕駛的安全極限。

　　一、如何在技術上保障100%的安全？

　　百度Apollo利用工程思維解決問題，百度的自動駕駛系統(tǒng)在設計之初，會從整車、自動駕駛系統(tǒng)、系統(tǒng)的軟硬件等各個層級提出一整套安全需求，并在不同場景下對硬件、軟件、系統(tǒng)集成、整車等方面進行不同層面的測試，以此驗證自動駕駛系統(tǒng)是否滿足了安全需求;在安全機制方面，百度提出了“一三五”安全機制，通過安全冗余、大量路測積累等方式來確保“安全第一”。

　　二、如何處理行駛中的系統(tǒng)崩潰問題？

　　首先可以明確的是，百度Apollo自動駕駛系統(tǒng)設計有足夠的安全冗余，能最大程度降低故障發(fā)生概率。其次，多數(shù)車輛設有安全員，遇到緊急情況自動駕駛車輛也可以迅速切換到人工駕駛模式，保障通行安全。最后，隨著“5G云代駕”技術日趨成熟，云端駕駛員將具有更廣泛的視野并及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，并幫助自動駕駛車輛進行脫困。

　　三、如何應對陌生場景？

　　基于風險前置的設計原則，早在研發(fā)之初，自動駕駛系統(tǒng)就已經把常見危險場景輸入系統(tǒng)。如果遇到未收錄場景，自動駕駛系統(tǒng)將通過激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等感知車輛周邊的環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過卷積神經網(wǎng)絡模型CNN實時獲取交通參與者精準的位置、類別和速度朝向等信息，從而為決策規(guī)劃控制模塊提供判斷依據(jù)以規(guī)避風險。

　　四、如何應對道路封閉、管控等突發(fā)狀況？

　　如果遇到道路封閉、管控及其他無法處理的路況，自動駕駛系統(tǒng)會進行有效識別，重新規(guī)劃路線;如果無法規(guī)避，系統(tǒng)則由安全員或云端接管解決、處理。在人工無法及時控制車輛的情況下，汽車會根據(jù)緊急程度，進行減速、安全靠邊停車等操作，然后再通過雙閃、鳴笛、自動聯(lián)系呼叫中心等措施來保障車上人員和周圍車輛的安全。

　　五、如何避免人類駕駛過程中的不安全行為？

　　傳統(tǒng)的交通事故大多是由人類駕駛員疲勞駕駛和不遵守交通規(guī)則導致，而與傳統(tǒng)人類駕駛不同，搭載自動駕駛系統(tǒng)的車輛擁有可持續(xù)、可預測以及反應迅速等優(yōu)勢，行駛表現(xiàn)優(yōu)于人力。

　　以道路安全為例，自動駕駛系統(tǒng)擁有與生俱來的“規(guī)則意識”，可依靠強大的自律性來保障道路交通安全;在不考慮充電的情況下，自動駕駛系統(tǒng)理論上可以做到7*24小時的不間斷運行，并不存在疲勞駕駛問題，其運動模式基本也全都可預測模擬;此外，依靠系統(tǒng)實時感知能力，自動駕駛車輛還可提前識別出各個交通參與者的潛在危險，從而更好地進行應對。這也就是說，自動駕駛從根本上避免人類駕駛過程中的不安全行為，最終實現(xiàn)比人類更安全的駕駛。

　　六、如何保障路上行人安全？

　　自動駕駛車輛在設計之初不僅輸入道路交通規(guī)則，也加入了文明駕駛、禮讓行人的規(guī)則。自動駕駛系統(tǒng)也能360度識別各類交通參與者，再加上車路協(xié)同系統(tǒng)的助力， 完全不受人類視野盲區(qū)和惡劣天氣能見度低的影響，做到預先感知，多種措施一同保障路上行人的安全。

　　七、如何保障汽車收集的道路數(shù)據(jù)安全

　　自動駕駛作為集車路云圖于一體的出行技術，在發(fā)展過程中也必不可少會進行信息收集。為防范數(shù)據(jù)安全風險，在自動駕駛商業(yè)化運營中，涉及到必須收集的道路信息，百度Apollo均通過導航地圖和測繪地圖的采集資質進行合法合規(guī)的高精地圖采集，同時，所有的數(shù)據(jù)處理和存儲也都符合法律法規(guī)要求，并通過齊備的保密手段對各類信息進行保密處理。

　　八、如何保證乘客信息安全？

　　在個人數(shù)據(jù)方面，百度Apollo出行平臺“蘿卜快跑”會按政府監(jiān)管要求收集必要的基礎個人信息，平臺對這些用戶信息做高保密等級的存儲，以備合規(guī)查詢，嚴格按數(shù)據(jù)監(jiān)管要求保護數(shù)據(jù)不被用于其他任何用途。

　　九、如何規(guī)避黑客攻擊風險？

　　對于自動駕駛系統(tǒng)被黑客惡意攻擊的突發(fā)問題，百度Apollo將依靠硬件安全芯片，構筑安全可信的AI平臺環(huán)境;依靠安全網(wǎng)關，實現(xiàn)網(wǎng)段隔離、訪問控制、識別異常入侵、通信加密、雙向身份驗證等，規(guī)避黑客攻擊風險。

　　十、自動駕駛系統(tǒng)如何做到不同車型的適配性？

　　目前百度Apollo與極狐、廣汽、威馬等車企打造的無人車型都是針對具體車型進行最大限度的系統(tǒng)適配，在達到百度自動駕駛統(tǒng)一技術標準的基礎上，保證產品一致性，保障安全運營。

　　十一、如何培養(yǎng)公眾對自動駕駛的安全信心？

　　自動駕駛作為全球最火熱的賽道，安全性問題一直都是外界討論的焦點，有人唱好也有人唱衰，這是一項新技術在推廣過程中必然會面臨這一階段�？梢钥隙ǖ氖�，自動駕駛遠比人類駕駛更安全，但并非100%無事故。百度Apollo將積極正視不同聲音，在技術、運營、以及數(shù)據(jù)信息方面持續(xù)發(fā)力，借助用戶反饋不斷改進、不斷迭代，腳踏實地地提高自動駕駛的安全性，為整個社會提供更加高效便捷的出行體驗。