百度魏東：百度Apollo從十一方面保障自動(dòng)駕駛安全性

　　11月5日-10日，第四屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)(以下簡(jiǎn)稱“進(jìn)博會(huì)”)在上海舉辦,大會(huì)吸引來(lái)自127個(gè)國(guó)家和地區(qū)的近3000家企業(yè)參加。其中，在以“擁抱數(shù)智化，共創(chuàng)智慧出行新未來(lái)”為主題的分論壇上，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、首席安全運(yùn)營(yíng)官魏東聚焦自動(dòng)駕駛安全性問(wèn)題，分享了自己的思考。在魏東看來(lái)：“自動(dòng)駕駛比人類駕駛更安全，但并非100%無(wú)事故。”圍繞這一思考與觀點(diǎn)，魏東還同步發(fā)表了自動(dòng)駕駛安全十一問(wèn)署名文章 。

　　以下為魏東自動(dòng)駕駛安全十一問(wèn)署名文章原文：

　　當(dāng)下，全球汽車業(yè)正處在百年未有之大變局，自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革已成第一路徑。進(jìn)入自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)，整個(gè)行業(yè)由技術(shù)驗(yàn)證、產(chǎn)品打造邁向了規(guī)�；�布局的全新階段，自動(dòng)駕駛的安全性成為商業(yè)化落地的關(guān)鍵一環(huán)。自動(dòng)駕駛是如何做到比人類駕駛更安全?在過(guò)去八年的耕耘中，百度Apollo從十一個(gè)方面消除安全隱患，以達(dá)到自動(dòng)駕駛的安全極限。

　　一、如何在技術(shù)上保障100%的安全？

　　百度Apollo利用工程思維解決問(wèn)題，百度的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之初，會(huì)從整車、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、系統(tǒng)的軟硬件等各個(gè)層級(jí)提出一整套安全需求，并在不同場(chǎng)景下對(duì)硬件、軟件、系統(tǒng)集成、整車等方面進(jìn)行不同層面的測(cè)試，以此驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否滿足了安全需求;在安全機(jī)制方面，百度提出了“一三五”安全機(jī)制，通過(guò)安全冗余、大量路測(cè)積累等方式來(lái)確保“安全第一”。

　　二、如何處理行駛中的系統(tǒng)崩潰問(wèn)題？

　　首先可以明確的是，百度Apollo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)有足夠的安全冗余，能最大程度降低故障發(fā)生概率。其次，多數(shù)車輛設(shè)有安全員，遇到緊急情況自動(dòng)駕駛車輛也可以迅速切換到人工駕駛模式，保障通行安全。最后，隨著“5G云代駕”技術(shù)日趨成熟，云端駕駛員將具有更廣泛的視野并及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，并幫助自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行脫困。

　　三、如何應(yīng)對(duì)陌生場(chǎng)景？

　　基于風(fēng)險(xiǎn)前置的設(shè)計(jì)原則，早在研發(fā)之初，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就已經(jīng)把常見危險(xiǎn)場(chǎng)景輸入系統(tǒng)。如果遇到未收錄場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等感知車輛周邊的環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型CNN實(shí)時(shí)獲取交通參與者精準(zhǔn)的位置、類別和速度朝向等信息，從而為決策規(guī)劃控制模塊提供判斷依據(jù)以規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

　　四、如何應(yīng)對(duì)道路封閉、管控等突發(fā)狀況？

　　如果遇到道路封閉、管控及其他無(wú)法處理的路況，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行有效識(shí)別，重新規(guī)劃路線;如果無(wú)法規(guī)避，系統(tǒng)則由安全員或云端接管解決、處理。在人工無(wú)法及時(shí)控制車輛的情況下，汽車會(huì)根據(jù)緊急程度，進(jìn)行減速、安全靠邊停車等操作，然后再通過(guò)雙閃、鳴笛、自動(dòng)聯(lián)系呼叫中心等措施來(lái)保障車上人員和周圍車輛的安全。

　　五、如何避免人類駕駛過(guò)程中的不安全行為？

　　傳統(tǒng)的交通事故大多是由人類駕駛員疲勞駕駛和不遵守交通規(guī)則導(dǎo)致，而與傳統(tǒng)人類駕駛不同，搭載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛擁有可持續(xù)、可預(yù)測(cè)以及反應(yīng)迅速等優(yōu)勢(shì)，行駛表現(xiàn)優(yōu)于人力。

　　以道路安全為例，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有與生俱來(lái)的“規(guī)則意識(shí)”，可依靠強(qiáng)大的自律性來(lái)保障道路交通安全;在不考慮充電的情況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)理論上可以做到7*24小時(shí)的不間斷運(yùn)行，并不存在疲勞駕駛問(wèn)題，其運(yùn)動(dòng)模式基本也全都可預(yù)測(cè)模擬;此外，依靠系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知能力，自動(dòng)駕駛車輛還可提前識(shí)別出各個(gè)交通參與者的潛在危險(xiǎn)，從而更好地進(jìn)行應(yīng)對(duì)。這也就是說(shuō)，自動(dòng)駕駛從根本上避免人類駕駛過(guò)程中的不安全行為，最終實(shí)現(xiàn)比人類更安全的駕駛。

　　六、如何保障路上行人安全？

　　自動(dòng)駕駛車輛在設(shè)計(jì)之初不僅輸入道路交通規(guī)則，也加入了文明駕駛、禮讓行人的規(guī)則。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也能360度識(shí)別各類交通參與者，再加上車路協(xié)同系統(tǒng)的助力， 完全不受人類視野盲區(qū)和惡劣天氣能見度低的影響，做到預(yù)先感知，多種措施一同保障路上行人的安全。

　　七、如何保障汽車收集的道路數(shù)據(jù)安全

　　自動(dòng)駕駛作為集車路云圖于一體的出行技術(shù)，在發(fā)展過(guò)程中也必不可少會(huì)進(jìn)行信息收集。為防范數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)，在自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)中，涉及到必須收集的道路信息，百度Apollo均通過(guò)導(dǎo)航地圖和測(cè)繪地圖的采集資質(zhì)進(jìn)行合法合規(guī)的高精地圖采集，同時(shí)，所有的數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)也都符合法律法規(guī)要求，并通過(guò)齊備的保密手段對(duì)各類信息進(jìn)行保密處理。

　　八、如何保證乘客信息安全？

　　在個(gè)人數(shù)據(jù)方面，百度Apollo出行平臺(tái)“蘿卜快跑”會(huì)按政府監(jiān)管要求收集必要的基礎(chǔ)個(gè)人信息，平臺(tái)對(duì)這些用戶信息做高保密等級(jí)的存儲(chǔ)，以備合規(guī)查詢，嚴(yán)格按數(shù)據(jù)監(jiān)管要求保護(hù)數(shù)據(jù)不被用于其他任何用途。

　　九、如何規(guī)避黑客攻擊風(fēng)險(xiǎn)？

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被黑客惡意攻擊的突發(fā)問(wèn)題，百度Apollo將依靠硬件安全芯片，構(gòu)筑安全可信的AI平臺(tái)環(huán)境;依靠安全網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)段隔離、訪問(wèn)控制、識(shí)別異常入侵、通信加密、雙向身份驗(yàn)證等，規(guī)避黑客攻擊風(fēng)險(xiǎn)。

　　十、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何做到不同車型的適配性？

　　目前百度Apollo與極狐、廣汽、威馬等車企打造的無(wú)人車型都是針對(duì)具體車型進(jìn)行最大限度的系統(tǒng)適配，在達(dá)到百度自動(dòng)駕駛統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，保證產(chǎn)品一致性，保障安全運(yùn)營(yíng)。

　　十一、如何培養(yǎng)公眾對(duì)自動(dòng)駕駛的安全信心？

　　自動(dòng)駕駛作為全球最火熱的賽道，安全性問(wèn)題一直都是外界討論的焦點(diǎn)，有人唱好也有人唱衰，這是一項(xiàng)新技術(shù)在推廣過(guò)程中必然會(huì)面臨這一階段�？梢钥隙ǖ氖�，自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)比人類駕駛更安全，但并非100%無(wú)事故。百度Apollo將積極正視不同聲音，在技術(shù)、運(yùn)營(yíng)、以及數(shù)據(jù)信息方面持續(xù)發(fā)力，借助用戶反饋不斷改進(jìn)、不斷迭代，腳踏實(shí)地地提高自動(dòng)駕駛的安全性，為整個(gè)社會(huì)提供更加高效便捷的出行體驗(yàn)。