小米汽車公布“自動駕駛控制方法” 可避免車輛打滑

　　據(jù)企查查，小米汽車科技有限公司申請的 " 自動駕駛控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片 " 專利公布，申請公布號為 CN115140100A，申請公布日為 2022 年 10 月 4 日。

　　專利摘要顯示，該方法包括：獲取目標路面位置的附著系數(shù);根據(jù)附著系數(shù)確定第一車輛在目標路面位置的最大制動力;根據(jù)第一車輛所處的路況，確定第一車輛的安全制動距離;根據(jù)最大制動力和安全制動距離，獲取第一車輛的車速限值;控制第一車輛的自動駕駛速度，使第一車輛到達目標路面位置時的速度不超過車速限值。

　　本公開提供的技術方案，可以避免第一車輛在目標路面位置打滑，使得第一車輛在容易打滑的目標路面位置可以不退出自動駕駛模式，提升駕駛員對自動/智能駕駛的體驗滿意度，增加駕駛員對自動駕駛/智能駕駛的信心。

　　小米汽車科技有限公司成立于 2021 年 11 月 18 日，法定代表人為雷軍，注冊資本為 10 億元，經(jīng)營范圍包含：新能源車整車制造;汽車整車及零部件的技術研發(fā);電機及其控制系統(tǒng)研發(fā)等。該公司由小米科技有限責任公司持股 100%。