小米汽車(chē)公布“自動(dòng)駕駛控制方法” 可避免車(chē)輛打滑

　　據(jù)企查查，小米汽車(chē)科技有限公司申請(qǐng)的 " 自動(dòng)駕駛控制方法、裝置、車(chē)輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片 " 專(zhuān)利公布，申請(qǐng)公布號(hào)為 CN115140100A，申請(qǐng)公布日為 2022 年 10 月 4 日。

　　專(zhuān)利摘要顯示，該方法包括：獲取目標(biāo)路面位置的附著系數(shù);根據(jù)附著系數(shù)確定第一車(chē)輛在目標(biāo)路面位置的最大制動(dòng)力;根據(jù)第一車(chē)輛所處的路況，確定第一車(chē)輛的安全制動(dòng)距離;根據(jù)最大制動(dòng)力和安全制動(dòng)距離，獲取第一車(chē)輛的車(chē)速限值;控制第一車(chē)輛的自動(dòng)駕駛速度，使第一車(chē)輛到達(dá)目標(biāo)路面位置時(shí)的速度不超過(guò)車(chē)速限值。

　　本公開(kāi)提供的技術(shù)方案，可以避免第一車(chē)輛在目標(biāo)路面位置打滑，使得第一車(chē)輛在容易打滑的目標(biāo)路面位置可以不退出自動(dòng)駕駛模式，提升駕駛員對(duì)自動(dòng)/智能駕駛的體驗(yàn)滿(mǎn)意度，增加駕駛員對(duì)自動(dòng)駕駛/智能駕駛的信心。

　　小米汽車(chē)科技有限公司成立于 2021 年 11 月 18 日，法定代表人為雷軍，注冊(cè)資本為 10 億元，經(jīng)營(yíng)范圍包含：新能源車(chē)整車(chē)制造;汽車(chē)整車(chē)及零部件的技術(shù)研發(fā);電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā)等。該公司由小米科技有限責(zé)任公司持股 100%。