一臺(tái)真正“智能”的掃地機(jī)器人，應(yīng)該長(zhǎng)這樣！

　　掃地機(jī)器人，這個(gè)近兩年來(lái)迅速走紅的“新物種”，用戶對(duì)其的評(píng)價(jià)褒貶不一，有的用戶認(rèn)為掃地機(jī)器人“雞肋”、“智障”，也有的用戶認(rèn)為其“解放雙手”，“提升幸福感”等。作為“懶人經(jīng)濟(jì)”驅(qū)動(dòng)的智能化家用機(jī)器人產(chǎn)品，掃地機(jī)器人的用戶中，有65%的消費(fèi)者購(gòu)買掃地機(jī)器人是希望它能完全替代人工勞動(dòng)(數(shù)據(jù)來(lái)源：《2021年掃地機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展白皮書(shū)》)，同時(shí)，他們更愿意相信通過(guò)使用智能化產(chǎn)品能夠提升生活品質(zhì)，讓居家生活變得更輕松。但面對(duì)大量褒貶不一的評(píng)價(jià)，怎么判斷心儀的掃地機(jī)器人是不是真的“智能”呢?

　　一般來(lái)說(shuō)，判斷掃地機(jī)器人是否“智能”主要看其導(dǎo)航、避障和路徑規(guī)劃三部分。其中，導(dǎo)航和避障是體現(xiàn)一臺(tái)掃地機(jī)器人智能化程度高低的核心技術(shù)，路徑規(guī)劃則可以讓清潔效果更佳。

　　首先，導(dǎo)航技術(shù)。導(dǎo)航作為掃地機(jī)器人的“眼睛”，賦予了機(jī)器感知和行動(dòng)能力。目前市面上比較多采用的是激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航。激光導(dǎo)航的原理是機(jī)器發(fā)射激光，激光在物體表面發(fā)生散射或折射的光反射匯聚成像，機(jī)器計(jì)算被測(cè)物體和基線的距離和方向，類似于三角測(cè)距。借助激光導(dǎo)航技術(shù)的智能掃地機(jī)器人，成本低，性價(jià)比高，可滿足服務(wù)機(jī)器人的使用需求，缺點(diǎn)是遠(yuǎn)距離測(cè)量時(shí)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，反應(yīng)時(shí)間更長(zhǎng)。由于此兩種技術(shù)都有一定的局限性，為了提高掃地機(jī)器人的智能化程度，有些廠商加入了更前沿的 ToF(Time of Flight)導(dǎo)航技術(shù)，搭載ToF導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人可以快速計(jì)算通過(guò)傳感器發(fā)出的調(diào)制波發(fā)射與反射的時(shí)間差或相位差，以產(chǎn)生深度信息，直線測(cè)距，相比于視覺(jué)導(dǎo)航和激光導(dǎo)航，ToF導(dǎo)航掃描范圍更廣，反應(yīng)更靈敏，建圖也更快更流暢。例如美的推出的智能掃地機(jī)器人W11，搭載了ToF導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)360度全方位掃描、厘米級(jí)物體勘測(cè)、最長(zhǎng)8米的探測(cè)范圍，而且可以獲取障礙物3D輪廓，可以產(chǎn)生深度信息，識(shí)別深色、鏡面物體等。

　　其次，避障技術(shù)。避障是掃地機(jī)器人不可或缺的核心技術(shù)，因?yàn)楸苷霞夹g(shù)弱而為人所詬病并被稱為“智障”的掃地機(jī)器人不在少數(shù)。經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)發(fā)展和沉淀，現(xiàn)市場(chǎng)上掃地機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展出了多種避障模式，包括3D結(jié)構(gòu)光(線激光)避障、攝像頭(視覺(jué))避障、機(jī)械避障、紅外避障等等。其中，機(jī)械避障就是我們常說(shuō)的“傻瓜式”避障，通過(guò)撞擊物體隨機(jī)轉(zhuǎn)向，簡(jiǎn)單粗暴，這種避障方式最大的問(wèn)題就是不 “智能”;視覺(jué)避障是通過(guò)機(jī)身安裝的攝像頭進(jìn)行拍照從而識(shí)別障礙物，可以將識(shí)別的物體分類，但只能捕捉二維信息，缺乏空間感和景深，受光線的影響比較大;紅外避障簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是通過(guò)紅外傳感器發(fā)射紅外線，依據(jù)反射光線測(cè)量與障礙物的距離，但在測(cè)量深色物體時(shí)會(huì)受到影響;3D結(jié)構(gòu)光(線激光)避障則通過(guò)紅外激光發(fā)射器將具有一定結(jié)構(gòu)特征的光線投射到障礙物，通過(guò)特定元器件采集因此產(chǎn)生的圖像相位信息，以此獲得障礙物的三維結(jié)構(gòu)，避障的精度更高，對(duì)抗可見(jiàn)光干擾的能力更強(qiáng)。美的W11掃地機(jī)器人在以上四種避障方式中選擇了3D結(jié)構(gòu)光(線激光)避障，搭載三組線激光+PSD傳感器，靈活躲避桌子椅子、拖鞋等家居障礙物，大幅減少纏繞和被困的風(fēng)險(xiǎn)，積累千百種脫困方案，輕松應(yīng)對(duì)一般家庭地面復(fù)雜環(huán)境。

　　最后，路徑規(guī)劃算法。除了導(dǎo)航和避障，路徑規(guī)劃算法也是掃地機(jī)器人的核心配置之一，它決定了掃地機(jī)器人清掃的科學(xué)性和覆蓋率。美的W11掃地機(jī)器人搭載強(qiáng)大的NaviPolaris 3.0 算法，弓形路徑規(guī)劃，覆蓋全家，減少漏掃。在執(zhí)行拖地任務(wù)時(shí)，將基站作為起點(diǎn)，由遠(yuǎn)及近的濕拖路徑，避免二次污染。此外，美的W11還設(shè)置了智能沿邊清掃，邊刷探入墻角，保證邊角墻角的清潔衛(wèi)生。

　　除了以上提到的導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃，關(guān)于智能化，很多人還會(huì)聯(lián)想到手機(jī)和產(chǎn)品之間的智能互聯(lián)。作為智能家居產(chǎn)品，市面上的高端掃地機(jī)器人基本都具備和手機(jī)互聯(lián)的特性，而美的品牌的智能家居產(chǎn)品覆蓋了生活的方方面面，跨品類通用的美的美居app，給美的掃地機(jī)器人提供了一個(gè)功能更完善、體驗(yàn)更好的智能管理平臺(tái)。以美的W11為例，用戶可以在app里定制清潔方案、調(diào)整各種參數(shù)、預(yù)約清潔、監(jiān)測(cè)管理等，給用戶提供了更智能、更便利的產(chǎn)品使用體驗(yàn)。

　　總而言之，讓智能掃地機(jī)器人切實(shí)服務(wù)到用戶生活，提升生活品質(zhì)，是每個(gè)掃地機(jī)器人廠商都應(yīng)該努力的方向。美的W11出色的導(dǎo)航、精準(zhǔn)的避障、科學(xué)的路徑規(guī)劃等，很好詮釋了掃地機(jī)器人應(yīng)該怎樣才“智能”，讓用戶真正的“解放雙手”。期待這個(gè)“新物種”未來(lái)的發(fā)展，成為一個(gè)服務(wù)能力更強(qiáng)、真正意義的上機(jī)器人。