算力“怪獸”的拳腳 能否打出自動駕駛的未來

　　撰文 | 吳依涵

　　編輯 | 吳先之

　　在科幻小說《三體》第二部中，作者劉慈欣這樣描述主人公思考的場景：“他坐在湖邊的長椅上，看著湖中雪山的倒影，什么都不想或什么都想，不知不覺一天就過去了。”

　　后來，主人公找到了拯救世界的方法，而這段情節(jié)也成為創(chuàng)業(yè)者顧維灝的靈感來源。2021年12月23日，他作為毫末智行CEO，發(fā)布了中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，中文名“雪湖”。

　　毫末智行是在一條充滿未來感的賽道上奔襲。

　　理想情況下，當(dāng)一輛自動駕駛汽車行駛在馬路上時(shí)，它并不是一輛汽車，而是一個智能空間和一組飛速產(chǎn)生、變化的數(shù)據(jù)交互構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)。這套系統(tǒng)通過移動互聯(lián)網(wǎng)，連接到擁有超級計(jì)算能力的智算中心，能對空間內(nèi)乘坐者的需求或空間外道路交通的實(shí)況做出瞬間的研判和控制，還擁有學(xué)習(xí)、進(jìn)化的能力。

　　這對智算中心的算力要求有多高?

　　新年伊始，新的數(shù)字試著給出答案，67億億，一個18位數(shù)——1月5日，毫末智行宣布智算中心“雪湖·綠洲(MANA OASIS)”正式成立，用于自動駕駛大模型訓(xùn)練，算力達(dá)670PFLOPS(每秒浮點(diǎn)運(yùn)算達(dá)到67億億次)，是目前中國自動駕駛行業(yè)最大的智算中心。

　　這意味著質(zhì)變，助力在雪湖中建造“綠洲”的是一位新伙伴——火山引擎，它提供的智算云解決方案，將毫末智行的模型訓(xùn)練效率提升了100倍。與此同時(shí)，MANA OASIS的存儲帶寬達(dá)到每秒2T，通信帶寬達(dá)到每秒800G。

　　汽車在人類歷史上行駛了100多年，其動力來自引擎。如今，算力“引擎”將賦予汽車駛向未來的動力。

　　“MANA OASIS讓毫末擁有了超級計(jì)算能力，數(shù)據(jù)、算力充沛，毫末的技術(shù)產(chǎn)品能力將更加強(qiáng)大。”顧維灝在發(fā)布會上表示，“毫末將沖刺進(jìn)入自動駕駛3.0時(shí)代。”

　　何以3.0?

　　在1月5日舉辦的第七屆“毫末AI DAY”活動中，毫末智行董事長張凱對2023年自動駕駛行業(yè)的發(fā)展做出預(yù)測。

　　在他看來，這一年，高級別智能駕駛將成為中端車型標(biāo)配，全新一代芯片、傳感器進(jìn)入市場，自動駕駛生態(tài)更豐富多樣。在技術(shù)層面，大模型在數(shù)據(jù)合成、知識提取等方面的能力將助力自動駕駛迭代速度實(shí)現(xiàn)量級提升;智能駕駛系統(tǒng)比拼時(shí)，功能競爭將轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄇ谛�率競�?超算中心會成為自動駕駛企業(yè)的入門配置。在產(chǎn)品層面，城市導(dǎo)航輔助駕駛進(jìn)入重感知階段，大規(guī)模量產(chǎn)交付大幕拉開，智能駕駛的用戶體驗(yàn)將從“嘗鮮”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;依賴”。

　　張凱預(yù)測的圖景展示了自動駕駛?cè)�面開啟的3.0時(shí)代，相關(guān)企業(yè)競爭的下半程，也進(jìn)入加速階段。

　　2012年5月8日，美國內(nèi)華達(dá)州機(jī)動車輛管理局為谷歌無人駕駛汽車頒發(fā)了美國第一張自動駕駛汽車牌照，車牌號碼是“001”，配上“∞(代表無窮的數(shù)學(xué)符號)”的標(biāo)志，寓意汽車的未來。這輛車由普通轎車改裝而來，車頂上多了激光測距儀，判斷汽車和周圍物體之間的距離。它的前后保險(xiǎn)杠上還裝有4個雷達(dá)，后視鏡上有攝像頭，左后輪有感應(yīng)器，車身有GPS和慣性測試設(shè)備，用來收集汽車周圍環(huán)境的信息。

　　這是自動駕駛汽車的1.0時(shí)代。如今，在張凱看來，1.0時(shí)代靠毫米波雷達(dá)、攝像頭以及車輛本身的線控能力來實(shí)現(xiàn)單車道自主巡航等功能，可以說是硬件驅(qū)動時(shí)代。此后的2.0時(shí)代，在不增加硬件的情況下，自動駕駛汽車靠軟件加強(qiáng)車輛的橫向控制，可以實(shí)現(xiàn)類似自主變道、主動躲閃等功能，可以說是軟件驅(qū)動時(shí)代。

　　何為3.0呢?標(biāo)志就是“數(shù)據(jù)驅(qū)動”。

　　張凱解釋，其最典型的特征是讓用戶真實(shí)使用場景中的數(shù)據(jù)，來驅(qū)動自動駕駛的迭代。正如任何一種產(chǎn)品，其存在的核心價(jià)值都是服務(wù)人的需求，“以人為中心”迭代進(jìn)化，才能激發(fā)車輛智能駕駛系統(tǒng)的顧客價(jià)值，保證迭代的精確性。

　　“產(chǎn)品越好用，用戶越愛用”，簡單的道理背后，是本質(zhì)的規(guī)律和正向的循環(huán)。

　　對當(dāng)下的自動駕駛企業(yè)來說，核心資源便是數(shù)據(jù)，最大的難題則是如何高效快速地處理爆炸式增長的數(shù)據(jù)。浩如煙海的產(chǎn)品數(shù)據(jù)、超大規(guī)模的數(shù)據(jù)訓(xùn)練、大模型的應(yīng)用等，都在向處理數(shù)據(jù)的算力提出挑戰(zhàn)。要在行業(yè)中拼出高下，擁有MANA OASIS的毫末智行無疑已擁有巔峰之戰(zhàn)的技術(shù)底氣。

　　不管什么時(shí)候進(jìn)賽道，都可能領(lǐng)先

　　毫末智行很年輕，誕生不過1000多個日夜。它不是最早沖入自動駕駛這條賽道的企業(yè)，但它的“速度”穩(wěn)定而迅捷。

　　到目前為止，毫末智行已經(jīng)推出了三代乘用車輔助駕駛產(chǎn)品HPilot，兩年內(nèi)進(jìn)行了6次OTA升級。在“感知智能”方面，它“讓中國沒有不能識別的紅綠燈和車道線”成為現(xiàn)實(shí);在“認(rèn)知智能”方面，當(dāng)初的雪湖已經(jīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)模型替換了傳統(tǒng)的手寫規(guī)則和參數(shù)，使場景決策更具泛化適用性。2022年11月，第一批搭載毫末HPilot的300臺摩卡PHEV在歐洲啟航，毫末智行成為中國首個出海量產(chǎn)落地的自動駕駛公司——中國量產(chǎn)的自動駕駛經(jīng)得起歐洲嚴(yán)格的數(shù)據(jù)安全測試。

　　毫末智行這只“獨(dú)角獸”擁有得天獨(dú)厚的“車企+技術(shù)”基因，堅(jiān)定地在數(shù)據(jù)的獲取與利用領(lǐng)域耕耘，跑在自動駕駛的“漸進(jìn)性”路線上，躋身第一梯隊(duì)。

　　放眼望去，自動駕駛行業(yè)賽道里，有人黯然離場，也有“豪車”摩肩接踵。科技巨頭谷歌Waymo、百度Apollo，特斯拉、小鵬等整車企以及小馬智行、馭勢科技等都在爭分奪秒�；钪�、加速、領(lǐng)跑，是所有這些企業(yè)的目標(biāo)。有業(yè)內(nèi)人士說，“AI自動駕駛是一場持久戰(zhàn)”。

　　2022年，毫末智行持續(xù)穩(wěn)居中國量產(chǎn)自動駕駛第一名，三代HPilot產(chǎn)品搭載至魏牌、坦克、歐拉、長城炮等近20款車型，輔助駕駛用戶行駛里程突破2500萬公里;毫末城市NOH是中國第一個可大規(guī)模量產(chǎn)的城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品，目前軟件封版達(dá)到交付狀態(tài);末端物流自動配送車已初步完成商業(yè)閉環(huán)，交付超1000臺，小魔駝配送訂單量突破13萬單，商業(yè)化進(jìn)程正全面提速;MANA學(xué)習(xí)時(shí)長超42萬小時(shí)，虛擬駕齡相當(dāng)于人類司機(jī)5.5萬年。

　　數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)進(jìn)步，這條路上的收獲，讓毫末智行為自己喊出“中國量產(chǎn)自動駕駛行業(yè)第一”。

　　2022年10月，國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 34501《道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景詞匯》正式發(fā)布。工信部表示，將組織相關(guān)單位以國際國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)同步研究、同步制定為原則，充分發(fā)揮我國汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景豐富、技術(shù)創(chuàng)新活躍等優(yōu)勢，加快推進(jìn)自動駕駛先進(jìn)技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)場景庫建設(shè)應(yīng)用及行業(yè)測試評價(jià)能力建設(shè)，持續(xù)提升我國在國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系建設(shè)和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展方面的參與度和貢獻(xiàn)度。與此同時(shí)，我國首次發(fā)放城市高級輔助駕駛地圖許可。

　　充滿機(jī)遇的時(shí)代到了。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，2020-2030年將是自動駕駛發(fā)展的“黃金十年”，而據(jù)麥肯錫預(yù)測，中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場，預(yù)計(jì)至2030年，中國自動駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過3.58萬億元。

　　面對巨大的市場和業(yè)內(nèi)的搏殺，毫末智行迎來一位伙伴。

　　裝上一臺“火山”般的引擎

　　這是一次瘋狂的提速，也是一種必然的選擇。

　　事實(shí)上，任何一家自動駕駛公司發(fā)展到一定規(guī)模，數(shù)據(jù)積累到一定體量，就需要智算中心來處理數(shù)據(jù)，解決模型訓(xùn)練等問題。

　　2021年，特斯拉向世界展示了超算中心Dojo;2022年，小鵬汽車與阿里云合作，“扶搖”智算中心誕生在內(nèi)蒙古烏蘭察布。

　　2023年初，火山引擎的加入助力毫末智行的“雪湖·綠洲”成為國內(nèi)目前最大的自動駕駛智算中心。引入這臺新“引擎”時(shí)，CEO顧維灝曾表示，就像士兵上戰(zhàn)場都需要武器，AI工程師的武器就在云端，一個是數(shù)據(jù)，一個是云端資源。比起“公有云”，智算中心的針對性更強(qiáng)、性價(jià)比更高，讓云端資源更到位，戰(zhàn)斗力更足。

　　新“引擎”為毫末智行帶來的改變顯而易見。第一期智算中心交付了超過2000張GPU卡，這個數(shù)字還在保持生長;90%的大型訓(xùn)練任務(wù)已經(jīng)遷移過去，基于Sparse MoE，通過跨機(jī)共享，輕松完成千億參數(shù)大模型訓(xùn)練，且百萬個Clips訓(xùn)練成本只需百卡周級別，訓(xùn)練成本降低100倍。

　　毫末智行引以為傲的“五大模型”也得到了智算中心的助力，全面升級，量產(chǎn)自動駕駛產(chǎn)品迭代加速，預(yù)計(jì)2024年上半年，毫末城市NOH落地將達(dá)到100城，2025年實(shí)現(xiàn)全無人駕駛。

　　NOH是是中國第一個可大規(guī)模量產(chǎn)的城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品。比起其他競品，毫末最大特色就是“重感知、輕地圖”，即在不依賴高精地圖的狀態(tài)下進(jìn)行導(dǎo)航輔助駕駛。

　　被譽(yù)為給智能駕駛系統(tǒng)“開天眼”的高精地圖，對路線決策幫助極大，但容易被成本及政策限制，大規(guī)模推廣存在挑戰(zhàn)。而毫末智行的城市NOH主要依靠攝像頭以及激光雷達(dá)的感知路線，需要采集大量的數(shù)據(jù)、再通過智算中心來運(yùn)轉(zhuǎn)、分析、解碼，提升系統(tǒng)的技術(shù)能力。

　　火山引擎的加入，使“雪湖·綠洲”的算力被優(yōu)化到極致。“在五大模型助力下，MANA最新的車端感知架構(gòu)，從過去分散的多個下游任務(wù)集成到了一起，形成一個更加端到端的架構(gòu)，包括通用障礙物識別、局部路網(wǎng)、行為預(yù)測等任務(wù)，毫末車端感知架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了跨代升級。”顧維灝表示。這也意味著毫末的感知能力更強(qiáng)，產(chǎn)品力更強(qiáng)，向全無人駕駛加速邁進(jìn)。

　　火山引擎總裁譚待也出現(xiàn)在“雪湖·綠洲”的發(fā)布會上，他表示，與毫末智行在智算中心的合作已經(jīng)取得了巨大進(jìn)展，未來，火山引擎將充分發(fā)揮在云服務(wù)、AI、數(shù)據(jù)等技術(shù)上的優(yōu)勢，助力毫末智行業(yè)務(wù)持續(xù)增長，共同推動自動駕駛行業(yè)智能訓(xùn)練平臺跨越式發(fā)展，加速自動駕駛技術(shù)敏捷迭代和商業(yè)化落地。

　　作為字節(jié)跳動旗下的云服務(wù)平臺，火山引擎在數(shù)據(jù)驅(qū)動方面具有領(lǐng)先的優(yōu)勢�；�于車企的大算力場景，以及當(dāng)前車企在車外算力上遇到的難題，火山引擎專門為車企提供了端到端的智算云解決方案。

　　2023年，毫末智行即將打響“四大戰(zhàn)役”，包括“智能駕駛裝機(jī)量王者之戰(zhàn)”“MANA大模型巔峰之戰(zhàn)”“城市NOH百城大戰(zhàn)”和“末端物流自動配送商業(yè)之戰(zhàn)”——年輕的快車，新引擎已經(jīng)啟動，行業(yè)會拭目以待。

　　據(jù)悉，“雪湖·綠洲”坐落于山西大同，這片誕生人類古老文明和承載悠久歷史文化的土地，同樣孕育著未來。