滴滴另一支隊(duì)伍崛起

　　時(shí)隔1020天，滴滴自動(dòng)駕駛交卷了。

　　“未來(lái)服務(wù)概念車(chē)DiDi Neuron、‘北曜Beta’激光雷達(dá)、三域融合計(jì)算平臺(tái)‘Orca虎鯨’、滴滴自動(dòng)駕駛貨運(yùn)KargoBot、量產(chǎn)車(chē)型2025年接入滴滴網(wǎng)絡(luò)混合派單。”蟄伏了近三年的滴滴自動(dòng)駕駛，一口氣交出了一連串成績(jī)單。

　　這距離滴滴自動(dòng)駕駛成立也已過(guò)去7年。2016年，帶著探險(xiǎn)無(wú)人之境的使命，滴滴自動(dòng)駕駛部門(mén)正式成立，并在三年之后升級(jí)為獨(dú)立公司。2020年，滴滴首次面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù)，宣告著新征程的開(kāi)啟。

　　如今三年已過(guò)，滴滴自動(dòng)駕駛也在悄然發(fā)生著改變，用滴滴自動(dòng)駕駛COO孟醒的話(huà)來(lái)說(shuō)，“團(tuán)隊(duì)差不多翻了三倍，漲到將近1000人，車(chē)升級(jí)了一代，算法迭代了無(wú)數(shù)代。”但這對(duì)于滴滴自動(dòng)駕駛而言，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

　　“不積跬步，無(wú)以至千里”，正如滴滴出行CTO兼滴滴自動(dòng)駕駛CEO張博所言，從踏上自動(dòng)駕駛這片神秘大陸的第一步開(kāi)始，不僅要做好長(zhǎng)期奮斗的準(zhǔn)備，更要為長(zhǎng)期奮斗做好充足的心理和資源準(zhǔn)備。

　　而在滴滴自動(dòng)駕駛的眼中，未來(lái)已來(lái)。

　　滴滴自動(dòng)駕駛背后的故事

　　滴滴自動(dòng)駕駛已駛?cè)氲谄邆�(gè)年頭了。

　　時(shí)間回到2016年，彼時(shí)的滴滴通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，成為了共享出行的破局者，將數(shù)以萬(wàn)計(jì)的乘客與司機(jī)連接在一起。而作為滴滴CTO的張博同時(shí)也在思考，“下一個(gè)交通產(chǎn)業(yè)的重大變革到底是什么?如何做才能讓出行更加美好?”直到他看到自動(dòng)駕駛這一顛覆性技術(shù)的出現(xiàn)。

　　張博為此花了整整一年的時(shí)間，去跟全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最頂尖的科學(xué)家、企業(yè)家和工程師交流，并收獲了兩個(gè)關(guān)鍵認(rèn)知——首先，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)大概需要十年時(shí)間，逐步進(jìn)入到人們的生活，既不可能兩三年就量產(chǎn)，也不會(huì)是遙遙無(wú)期;其次，可選擇的最優(yōu)路徑是進(jìn)入到類(lèi)似滴滴這樣的出行網(wǎng)絡(luò)，提供一種“人類(lèi)和機(jī)器人的混合網(wǎng)絡(luò)”，這從而給用戶(hù)提供穩(wěn)定、高效且更加安全的出行服務(wù)。

　　于是，由張博牽頭組建，滴滴自動(dòng)駕駛部門(mén)也在同一年宣告成立，致力于打造世界領(lǐng)先的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)。據(jù)悉，這個(gè)代表出行未來(lái)的部門(mén)還有個(gè)浪漫的名字——Voyager(航行者)，意味著滴滴的這群探險(xiǎn)者們要去往無(wú)人之境。

　　時(shí)不我待，滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)開(kāi)始全身心地投入到研發(fā)之中。2018年8月，滴滴自動(dòng)駕駛迎來(lái)一次大考——北京T3級(jí)別的路測(cè)資格考試。經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)的不懈努力，最終滴滴順利拿下當(dāng)時(shí)號(hào)稱(chēng)最難、北京最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，也是首家獲得此牌照的移動(dòng)出行企業(yè)。

　　時(shí)隔一年，滴滴宣布將自動(dòng)駕駛部門(mén)升級(jí)為獨(dú)立公司，意味著滴滴自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)新階段的開(kāi)始。十個(gè)月后的2020年6月，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規(guī)�；�載人示范應(yīng)用啟動(dòng)，滴滴首次面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù)。盡管當(dāng)天正值大雨天氣，但滴滴的測(cè)試車(chē)輛依然順利完成左轉(zhuǎn)、掉頭等動(dòng)作，這也標(biāo)志著滴滴自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)了從0到1的突破。

　　盡管殺入賽道時(shí)間并不早，但異軍突起的滴滴自動(dòng)駕駛?cè)垣@得一眾VC/PE的青睞。公開(kāi)報(bào)道顯示，自成立至今滴滴自動(dòng)駕駛已獲得數(shù)輪融資，累計(jì)融資金額達(dá)到8億美元。

　　行至當(dāng)下，滴滴自動(dòng)駕駛已經(jīng)在廣州、上海、北京、蘇州等城市共擁有超200輛自動(dòng)駕駛車(chē)，團(tuán)隊(duì)規(guī)模也從三年前的300多人翻了三倍，擴(kuò)大至近1000人。作為網(wǎng)約車(chē)出行服務(wù)的補(bǔ)充，滴滴robotaxi車(chē)隊(duì)的送駕里程、送駕時(shí)長(zhǎng)、每小時(shí)單量等體驗(yàn)和效率指標(biāo)都在持續(xù)向網(wǎng)約車(chē)靠近。以送駕時(shí)長(zhǎng)為例， 2022年這一數(shù)據(jù)為網(wǎng)約車(chē)的1.35倍，如今則提升到了到了網(wǎng)約車(chē)的1.19倍。

　　毫無(wú)疑問(wèn)，一只自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸正向我們踏步而來(lái)。

　　無(wú)人概念車(chē)、激光雷達(dá)、計(jì)算平臺(tái)

　　滴滴自動(dòng)駕駛“全家桶”來(lái)了

　　“滴滴自動(dòng)駕駛已經(jīng)擱淺”，是過(guò)去這一千多天里出現(xiàn)最多的聲音。

　　但事實(shí)并非如此，滴滴自動(dòng)駕駛非但沒(méi)有停下探索的腳步，還帶著出行新物種走到了臺(tái)前。作為滴滴首款未來(lái)服務(wù)概念車(chē)DiDi Neuron，它的創(chuàng)意源自家喻戶(hù)曉的電影《阿凡達(dá)》。電影中有一棵通靈的巨樹(shù)Eywa，它可以連接所有的族人，并把他們的意識(shí)上傳，能夠理解和溝通每個(gè)人的所知所想。

　　在滴滴自動(dòng)駕駛COO孟醒看來(lái)，這其實(shí)就是團(tuán)隊(duì)對(duì)服務(wù)的原型認(rèn)知，即在沒(méi)有語(yǔ)言交流的情況下，人們能不能感知、理解、溝通甚至分享?他表示，之所以起名叫DiDi Neuron，因?yàn)閚euron是身體里的神經(jīng)元，是感知的最小單位，而正是由于neuron在人們身體每一個(gè)部分都無(wú)處不在，人與人之間才可以產(chǎn)生共情。“共情共鳴、無(wú)處不在，這兩個(gè)關(guān)鍵詞是設(shè)計(jì)DiDi Neuron的時(shí)候最重要的出發(fā)點(diǎn)。”

　　那么DiDi Neuron究竟新在何處?與我們傳統(tǒng)認(rèn)知中的汽車(chē)不同，Neuron取消了駕駛位，最大限度解放了乘坐空間。在車(chē)輛總長(zhǎng)度不變的前提下，相較普通網(wǎng)約車(chē)內(nèi)部空間提升50%，腿部空間提升86%，乘客甚至可以在車(chē)內(nèi)“一鍵躺平”。

　　雖然沒(méi)有了司機(jī)，但這并不影響車(chē)輛與用戶(hù)、外界互動(dòng)。具體來(lái)看，Neuron獨(dú)創(chuàng)了車(chē)內(nèi)機(jī)械臂，可以為乘客提供提行李、遞水、叫醒等服務(wù)。車(chē)內(nèi)搭載大屏交互系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了會(huì)議、游戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式，覆蓋乘客的不同需求。

　　車(chē)外則創(chuàng)新性用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車(chē)燈，能更為直觀(guān)、便捷的地顯示車(chē)輛轉(zhuǎn)彎、到達(dá)、充電等狀態(tài)。此外，頂翼門(mén)+側(cè)滑門(mén)的設(shè)計(jì)，在提升開(kāi)關(guān)門(mén)安全性的同時(shí)，也增加上下車(chē)舒適度，讓開(kāi)門(mén)時(shí)的高度超過(guò)2.5米。換言之，每一位乘客都能挺直腰板上車(chē)。“我們用neuron這款概念車(chē)，回答了乘客需要什么樣的robotaxi服務(wù)。”孟醒表示。

　　當(dāng)然只是發(fā)布一款概念車(chē)，對(duì)于滴滴自動(dòng)駕駛而言還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。眾所周知，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的眼睛，尤其是L4級(jí)別不可或缺的核心傳感器。這一次，滴滴自動(dòng)駕駛與北醒聯(lián)手打造了“北曜Beta”，是國(guó)內(nèi)首個(gè)2K圖像級(jí)高精度激光雷達(dá)，擁有每秒300萬(wàn)高點(diǎn)頻、超512線(xiàn)、橫向120°及縱向25.6°的超大視場(chǎng)角等性能特點(diǎn)。

　　自動(dòng)駕駛不光要有“眼睛”，還需要高性能的“大腦”做出決策，于是“Orca虎鯨”來(lái)了。這是滴滴自動(dòng)駕駛研發(fā)的量產(chǎn)化三域融合計(jì)算平臺(tái)，將智能駕駛域、智能座艙域和網(wǎng)聯(lián)域三域融集成至一體。相比于上一代硬件，虎鯨計(jì)算平臺(tái)成本下降88%，整車(chē)空間體積減少74%，核心元器件數(shù)量減少了61%，線(xiàn)束數(shù)量減小了33%。如此一來(lái)，自動(dòng)駕駛車(chē)的后備箱能再多容納一個(gè)20寸行李箱，同時(shí)整車(chē)裝配時(shí)的人效比提升7倍。

　　值得一提的是，滴滴的量產(chǎn)無(wú)人駕駛新能源網(wǎng)約車(chē)已在路上。據(jù)孟醒透露，滴滴自動(dòng)駕駛正在結(jié)合新能源整車(chē)企業(yè)能力，共同定義和量產(chǎn)無(wú)人駕駛新能源網(wǎng)約車(chē)，已在Robotaxi產(chǎn)品定義、車(chē)型平臺(tái)選擇及座艙與智駕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等方面合作。首款車(chē)型將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)全天候、規(guī)�；�的混合派單。

　　令人有些出乎意料的是，滴滴自動(dòng)駕駛首次將L4級(jí)技術(shù)拓展至干線(xiàn)物流貨運(yùn)領(lǐng)域——滴滴自動(dòng)駕駛貨運(yùn)KargoBot正式亮相。

　　當(dāng)前貨車(chē)領(lǐng)域面臨著不小的挑戰(zhàn)，司機(jī)缺口還在持續(xù)擴(kuò)大。基于此，滴滴自動(dòng)駕駛技術(shù)選擇賦能貨運(yùn)領(lǐng)域，目的便是提升貨車(chē)的自動(dòng)化能力，實(shí)現(xiàn)卡車(chē)的無(wú)人化。目前KargoBot擁有超過(guò)100臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車(chē)，已在天津和內(nèi)蒙之間開(kāi)始了常態(tài)化的試運(yùn)營(yíng)。截至今年3月，KargoBot累計(jì)物流收入已經(jīng)突破了1億元。

　　早在2019年，張博就曾判斷：自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地，必須要集齊“四張牌”，分別是共享出行網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、汽車(chē)廠(chǎng)商和Tier 1的支持以及足夠的資本支持。現(xiàn)在，滴滴自動(dòng)駕駛“四張牌”都已集齊，接下來(lái)要做的便是等待時(shí)間的驗(yàn)證。

　　又一條超級(jí)賽道，

　　滴滴自動(dòng)駕駛，憑什么？

　　眼下，自動(dòng)駕駛企業(yè)的淘汰賽已經(jīng)行至中場(chǎng)。

　　中金公司的研究報(bào)告顯示，到2030年，Robotaxi全球市場(chǎng)空間將超過(guò)2萬(wàn)億美元，大大超過(guò)網(wǎng)約車(chē)。IHS Markit也預(yù)測(cè)，到2030年，中國(guó)共享出行的總市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)2.25萬(wàn)億元，其中Robotaxi占比或達(dá)60%。

　　可以看出，Robotaxi依然是自動(dòng)駕駛行業(yè)最具有想象力的賽道，同時(shí)也是真正變革未來(lái)出行的服務(wù)之一。顯然，沒(méi)有玩家會(huì)不想去分一杯羹。

　　進(jìn)入2023年，Robotaxi賽道也顯得尤為熱鬧——3月，文遠(yuǎn)知行在無(wú)錫市經(jīng)開(kāi)區(qū)落地了近50輛小巴，將通過(guò)6條線(xiàn)路提供自動(dòng)駕駛小巴微循環(huán)公交服務(wù);同月，AutoX獲準(zhǔn)在上海浦東智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路范圍內(nèi)，開(kāi)展全車(chē)完全無(wú)人Robotaxi服務(wù);4月，小馬智行也宣布全新一代 Robotaxi 車(chē)型成功在北京首發(fā)上路……

　　那么一直堅(jiān)守在牌桌上的滴滴自動(dòng)駕駛，要靠什么才能勝出?

　　毋庸置疑，安全是懸掛在每一家自動(dòng)駕駛企業(yè)頭上的達(dá)摩克利斯之劍。因?yàn)榧夹g(shù)只是基礎(chǔ)，只有當(dāng)車(chē)足夠智能和安全的時(shí)候，才能投入使用，也才能真正達(dá)到純無(wú)人的理想狀態(tài)。

　　回想2020年在上海，滴滴首次面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù)，彼時(shí)測(cè)試車(chē)輛的主駕和副駕各有一個(gè)安全員。而到了今天，滴滴自動(dòng)駕駛在廣州開(kāi)始落地后，車(chē)輛的主駕已無(wú)需安全員，測(cè)試場(chǎng)景也較三年前更為復(fù)雜和豐富。

　　據(jù)孟醒介紹，滴滴自動(dòng)駕駛有一個(gè)衡量安全性最重要的指標(biāo)MPCI(安全接管里程)，這一數(shù)據(jù)與三年前相比已經(jīng)上漲了100倍，主責(zé)安全事故0起。同時(shí)在去年12月，由滴滴自動(dòng)駕駛牽頭的《自動(dòng)駕駛道路安全等級(jí)分級(jí)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，已獲中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟批準(zhǔn)正式發(fā)布。“我們希望把安全能力、標(biāo)準(zhǔn)再往上提高一個(gè)臺(tái)階，不光用自動(dòng)駕駛技術(shù)準(zhǔn)則來(lái)要求自己，還要參考網(wǎng)約車(chē)的安全標(biāo)準(zhǔn)去設(shè)置。”

　　如果說(shuō)安全是自動(dòng)駕駛的第一階段，那么“服務(wù)”則將成為第二階段的關(guān)鍵詞。

　　滴滴自動(dòng)駕駛發(fā)現(xiàn)，在眾多用戶(hù)的反饋中，夜間和凌晨仍然有使用自動(dòng)駕駛服務(wù)的需求。因此今年年初，滴滴自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)率先推出了24小時(shí)無(wú)間斷自動(dòng)駕駛服務(wù)。而隨著自動(dòng)駕駛的接受度越來(lái)越高，用戶(hù)對(duì)于設(shè)置更多站點(diǎn)的需求也就更強(qiáng)烈。為此，滴滴自動(dòng)駕駛用一年時(shí)間打磨，將車(chē)輛泊入能力提升到96%，只要車(chē)輛在空隙的地方就能停進(jìn)去，從而盡可能的布局更多道路場(chǎng)景下的站點(diǎn)。

　　效果也是顯而易見(jiàn)的。滴滴自動(dòng)駕駛目前在上海服務(wù)區(qū)域覆蓋嘉定新城、嘉定安亭老城區(qū)，場(chǎng)景已經(jīng)從最開(kāi)始相對(duì)比較寬的馬路、會(huì)展中心、酒店拓展到了包含眾多商業(yè)綜合體的區(qū)間，既有工廠(chǎng)、各家車(chē)企總部的辦公區(qū)域，還有酒店、學(xué)校。而在廣州，滴滴自動(dòng)駕駛的運(yùn)營(yíng)區(qū)域也已覆蓋花都區(qū)的寫(xiě)字樓、星級(jí)酒店、景區(qū)、學(xué)校、購(gòu)物中心、小區(qū)等典型商業(yè)區(qū)和生活區(qū)。

　　而在這其中，混合派單是滴滴自動(dòng)駕駛最不容忽視的核心優(yōu)勢(shì)。具體來(lái)看，當(dāng)乘客從滴滴APP發(fā)出一個(gè)出行需求，滴滴自動(dòng)駕駛的后臺(tái)可以迅速做智能判斷。在自動(dòng)駕駛的安全閾值內(nèi)就會(huì)有自動(dòng)駕駛的車(chē)來(lái)去接單，如果超出自動(dòng)駕駛安全閾值，就可以派司機(jī)在滴滴網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上進(jìn)行接單。從用戶(hù)的角度而言得到了一個(gè)統(tǒng)一的體驗(yàn)，但自動(dòng)駕駛永遠(yuǎn)行駛在安全的范圍閾值之內(nèi)。

　　與之對(duì)應(yīng)的，著眼于大規(guī)模的網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，滴滴自動(dòng)駕駛還打造了首個(gè)自動(dòng)駕駛自動(dòng)運(yùn)維中心——慧桔港，能自動(dòng)化滿(mǎn)足車(chē)輛在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的需求，自動(dòng)出車(chē)、接單、回港，機(jī)器人還可智能化地對(duì)車(chē)輛進(jìn)行沖洗、充電、檢測(cè)，停放等，全流程自動(dòng)化率已達(dá)90%。

　　有一個(gè)細(xì)節(jié)值得注意，在滴滴自動(dòng)駕駛發(fā)布會(huì)當(dāng)天，滴滴出行CEO程維坐在了第一排，看完了整場(chǎng)發(fā)布會(huì)。猶記得多年前，程維回顧創(chuàng)業(yè)歷程時(shí)曾提起一幕：他起初咨詢(xún)了周?chē)�很多人，結(jié)果幾乎每個(gè)人都說(shuō)他的想法不靠譜。但他卻認(rèn)為這是正常的，這是創(chuàng)業(yè)的第一關(guān)，只有闖過(guò)這一關(guān)才可能成功。

　　對(duì)于滴滴而言，做自動(dòng)駕駛同樣如此。既然選擇了無(wú)人到達(dá)的遠(yuǎn)方，便只顧風(fēng)雨兼程。