機(jī)器人如何高效賦能制造業(yè)？來(lái)看看為世界工廠而生的聯(lián)想晨星

　　機(jī)器人產(chǎn)量正在加速進(jìn)擊，近日，媒體報(bào)道的數(shù)據(jù)顯示，2021年6月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為36383套，同比增長(zhǎng)60.7%，1-6月工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量為173630套，同比增長(zhǎng)69.8%，兩年平均增速超過(guò)30%。

　　與五月份相比，六月份工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量大幅度提高，處在高速增長(zhǎng)區(qū)間內(nèi)。對(duì)此，多家機(jī)構(gòu)分析認(rèn)為，從當(dāng)前的制造業(yè)環(huán)境看，隨著市場(chǎng)需求的不斷變化，大部分企業(yè)都在追求理念創(chuàng)新和工藝革新，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)越發(fā)明顯，產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)有望受益。

　　在中國(guó)，有一批智能制造的領(lǐng)航企業(yè)，舜宇光學(xué)、新時(shí)達(dá)、拓斯達(dá)、埃斯頓等紛紛布局工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用在搬運(yùn)、沖壓、碼垛、分揀、激光切割、焊接、噴漆、巡檢、勘測(cè)探索等一系列場(chǎng)景中。

　　但少有像聯(lián)想這樣構(gòu)建高效、敏捷、智能的全球供應(yīng)鏈，并基于聯(lián)想行業(yè)領(lǐng)先的智能邊緣計(jì)算技術(shù)，以及混合現(xiàn)實(shí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，打造出工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的杰作——晨星機(jī)器人。

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，聯(lián)想晨星機(jī)器人是融合“手腳眼腦云”的第三代工業(yè)智能機(jī)器人：有能夠模擬操作的“機(jī)械手臂”，學(xué)習(xí)和模擬工人操作的手臂動(dòng)作和角度，聯(lián)想大大提高了機(jī)械臂與工人手臂的同步效率;有能夠躲避障礙的“腳”，幫助晨星機(jī)器人自由地在車間等不同地應(yīng)用場(chǎng)景中移動(dòng);有憑借真實(shí)色彩還原的雙目立體顯示及精準(zhǔn)的空間定位技術(shù);更有能夠通過(guò)人工智能，學(xué)習(xí)工人操作的“大腦”，可以在未來(lái)加工同一工件時(shí)準(zhǔn)確復(fù)制之前的操作路徑。至于“云”，想要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的遠(yuǎn)程控制，邊端(機(jī)器人)與云端的計(jì)算融合起到了關(guān)鍵性的作用，而聯(lián)想正是全球少有的“端-邊-云-網(wǎng)-智”新IT全要素齊備的企業(yè)。

　　晨星機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使其迸發(fā)出超高能量，可謂“為世界工廠而生”。事實(shí)上，智能巡檢、智能檢測(cè)、AR實(shí)訓(xùn)、遠(yuǎn)程協(xié)作、智慧工地等多種典型場(chǎng)景，都有晨星機(jī)器人的身影。

　　以中國(guó)商飛項(xiàng)目為例，在商飛飛機(jī)制造車間，晨星機(jī)器人會(huì)對(duì)整個(gè)車間進(jìn)行空間掃描感知，數(shù)據(jù)在邊緣側(cè)的虛擬機(jī)上實(shí)時(shí)三維建圖和渲染，并通過(guò)容器化的SLAM技術(shù)，導(dǎo)航定位，移動(dòng)至指定的噴漆間。

　　接著，機(jī)器人的雙目立體相機(jī)將操作臺(tái)的工件和周邊情況實(shí)時(shí)采集到邊緣服務(wù)器，邊緣服務(wù)器隨后將3D視頻流實(shí)時(shí)推送到AR眼鏡。而工人通過(guò)AR眼鏡和手柄遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人同步執(zhí)行噴漆，手感完全等同于親臨現(xiàn)場(chǎng)。這樣操作一次自然示教之后，該零部件的噴漆能力就保存在了邊緣側(cè)，之后對(duì)于同樣規(guī)格的零部件，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自主噴涂。

　　晨星機(jī)器人2020年10月發(fā)布時(shí)，所能做的就是為飛機(jī)零部件噴漆。接下來(lái)的幾個(gè)月里，機(jī)器人又學(xué)會(huì)諸多新的技巧，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)景替身，解決疫情導(dǎo)致的遠(yuǎn)程審廠不便等“痛點(diǎn)”，還能通過(guò)聯(lián)想打造的全流程、可視化工廠智能巡檢系統(tǒng)，執(zhí)行智能巡檢。

　　晨星機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，非常適合代替人工在流水線、工作空間受限、危險(xiǎn)、輻射等環(huán)境中作業(yè)，極大降低人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，典型應(yīng)用場(chǎng)景如裝配流水線，噴涂車間，電力巡檢作業(yè)，核電站中進(jìn)行放射性試驗(yàn)或操作的熱室，核廢料搬運(yùn)、處理，高溫高壓的工作環(huán)境等。

　　隨著5G和人工智能相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，混合現(xiàn)實(shí)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)將不斷迎來(lái)新的發(fā)展和應(yīng)用機(jī)遇，聯(lián)想將滿足更深層次的用戶需求，適應(yīng)更廣闊的用戶場(chǎng)景，解決更多的行業(yè)實(shí)際問(wèn)題，為千行百業(yè)賦能。