大火的輔助駕駛發(fā)展到哪一步了？

　　隨著人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能輔助駕駛系統(tǒng)在汽車行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。這些系統(tǒng)包括自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航控制、車道保持輔助等功能，大大提高了駕駛安全性和舒適性。以小鵬、華為為代表的國(guó)內(nèi)智駕企業(yè)也在迅速崛起，持續(xù)擴(kuò)張的落地城市與功能也一再刷新紀(jì)錄。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年內(nèi)，隨著智能汽車的普及和消費(fèi)者對(duì)安全駕駛的需求增加，智能輔助駕駛市場(chǎng)將繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)。那么目前為止，已經(jīng)走向我們生活的L2+輔助駕駛已經(jīng)發(fā)展到哪一步了?真正實(shí)用的功能又有哪些呢?

　　01

　　自動(dòng)駕駛的初級(jí)階段——輔助駕駛

　　輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)是智能汽車的重要構(gòu)成，是利用安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航)，其在汽行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛地舒適性和安全性。

　　自動(dòng)駕駛跟輔助駕駛，本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，區(qū)別在于駕駛員是否需要一直盡監(jiān)視的義務(wù)。曾經(jīng)"自動(dòng)駕駛"仿佛一夜間成了特斯拉的代名詞。特斯拉夸大的宣傳，誤導(dǎo)消費(fèi)者，間接導(dǎo)致消費(fèi)者在駕駛過(guò)程中，沒(méi)有意識(shí)到自己在駕駛中的監(jiān)視責(zé)任，掉以輕心甚至睡著，發(fā)生了多起慘劇。駕駛只有Level2輔助駕駛系統(tǒng)的汽車，司機(jī)是有義務(wù)且必須時(shí)刻對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)視的。雖然特斯拉官網(wǎng)已經(jīng)將"自動(dòng)駕駛"改成了"自動(dòng)輔助駕駛"，但讓民眾詳細(xì)了解輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的區(qū)別，筆者認(rèn)為是非常必要且關(guān)鍵的。

　　一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)等級(jí)，而Level2及以下，目前都稱為輔助駕駛，直到Level3才開(kāi)始稱得上“自動(dòng)駕駛”，開(kāi)始允許駕駛員不必一直盡監(jiān)視義務(wù)。但也是在某個(gè)特定的交通環(huán)境下讓駕駛員不用控制和監(jiān)視汽車，一旦檢測(cè)到環(huán)境的變化便有可能返回駕駛員駕駛模式。這也是為何國(guó)內(nèi)智駕企業(yè)一直聲稱自己是L2+而非L3，因?yàn)樾枰�駕駛員監(jiān)視的邊界始終難以確定。

　　對(duì)于輔助駕駛來(lái)說(shuō)，司機(jī)必須時(shí)刻關(guān)注著車輛的運(yùn)行狀態(tài)，并且在危險(xiǎn)路段需要盡快接管使其退出，畢竟就目前的技術(shù)來(lái)說(shuō)，現(xiàn)實(shí)生活中還有許多的corner case是難以解決甚至極少遇到的，對(duì)于沒(méi)有這部分極端場(chǎng)景案例數(shù)據(jù)的車廠來(lái)說(shuō)，遭遇這類情況時(shí)發(fā)生問(wèn)題的概率是比較大的，因此輔助駕駛時(shí)切記需要保證注意力的集中。

　　02

　　實(shí)用的輔助駕駛功能

　　那么目前市面上比較常見(jiàn)且用戶經(jīng)常會(huì)用到的輔助駕駛功能主要有哪些呢?它們具體又能怎樣幫助到我們的日常駕駛呢?

　　1. 自動(dòng)緊急剎車(AEB：Autonomous Emergency Braking)

　　AEB可以說(shuō)是最為民眾所熟知的輔助駕駛功能了，前段時(shí)間華為和小鵬在線上的隔空對(duì)線便是圍繞這一功能展開(kāi)，也讓AEB成功出圈，讓消費(fèi)者知道了這個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻可以保命的主動(dòng)安全系統(tǒng)。作為最基本的主動(dòng)安全功能，當(dāng)傳感器檢測(cè)到前方一定距離內(nèi)有車輛行人或障礙物時(shí)，便發(fā)出警報(bào)提醒。當(dāng)小于安全距離時(shí)即便駕駛員沒(méi)有來(lái)得及踩剎車，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)制動(dòng)，以減少傷害。

　　2. 追蹤巡航控制(ACC：Adaptive Cruise Control)

　　ACC基礎(chǔ)版是在自動(dòng)巡航功能的基礎(chǔ)上，通過(guò)攝像頭或毫米波雷達(dá)等傳感器監(jiān)測(cè)前方車輛，與前車的速度保持一致。更高級(jí)版本ACC也可以在堵車時(shí)使用，跟隨前車停止或啟動(dòng)。相較于它，還有更高級(jí)的功能LKAS(Lane Keep Assist System)，相當(dāng)于加入了車輛的橫向控制能力。系統(tǒng)通過(guò)對(duì)于車道線的識(shí)別，規(guī)劃出橫向的行駛路徑，再通過(guò)控制方向盤使自車保持在車道中央。

　　3. 變道輔助功能(LCA：Lane Change Assist)

　　前幾種功能屬于輔助駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配功能，現(xiàn)在也有不少車企像奔馳、日產(chǎn)等開(kāi)始提供被動(dòng)或主動(dòng)變道輔助功能，駕駛員通過(guò)撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈向系統(tǒng)提出轉(zhuǎn)向變線要求，系統(tǒng)根據(jù)周邊的車流情況，控制方向盤和速度，實(shí)施變道。由于對(duì)周邊車輛檢測(cè)精度要求很高，一般前后都配有攝像頭和毫米波雷達(dá)等，已達(dá)到精確的車輛信息。

　　除了上述主流的輔助駕駛功能外，還有自動(dòng)泊車，盲點(diǎn)顯示，車道偏移預(yù)警，前車防撞預(yù)警，交通標(biāo)志識(shí)別，駕駛員疲勞探測(cè)，遠(yuǎn)近光燈輔助功能等等。

　　03

　　2024，輔助駕駛卷什么？

　　就目前而言，高速NOA的功能在多家車企上已經(jīng)可以落地，在高速路或者高架上，很多城市的智駕功能已經(jīng)開(kāi)放，消費(fèi)者可以線下去實(shí)車上體驗(yàn)實(shí)際的乘坐效果。一方面由于高速上場(chǎng)景較簡(jiǎn)單，且車道線標(biāo)志清晰，另一方面高速上也沒(méi)有紅綠燈和行人、非機(jī)動(dòng)車橫穿的場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)起來(lái)難度小很多。在2024年，多家車企已經(jīng)將目光放在了城區(qū)NOA上，去年年底，正在惡補(bǔ)智能駕駛短板的理想汽車就正式推出覆蓋超過(guò)100座城市的智駕功能。在智能駕駛領(lǐng)域一直被認(rèn)為走在“造車新勢(shì)力”陣營(yíng)前列的小鵬汽車宣布，新增27個(gè)無(wú)高精地圖覆蓋的城市導(dǎo)航輔助駕駛(XNGP)。同期，寶馬、奔馳先后宣布，于近日分別拿到北京、上海L3級(jí)(有條件自動(dòng)駕駛)高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。一時(shí)之間，城市NOA風(fēng)頭無(wú)兩。

　　所謂的城市NOA，即面向城市場(chǎng)景的智能輔助駕駛，車輛可以實(shí)現(xiàn)在城市道路自主行駛，完成跟車、變道、超車、轉(zhuǎn)彎、過(guò)紅綠燈等動(dòng)作，最終到達(dá)目的地。值得一提的是，城市NOA被視為L(zhǎng)2級(jí)輔助駕駛的最后一役，是從L2跨越到L3至關(guān)重要的一步。

　　目前，城市NOA距離大規(guī)模普及還將遭遇多重難點(diǎn)與挑戰(zhàn)。首先便是成本問(wèn)題，城市NOA技術(shù)成本較高，疊加在車輛價(jià)格上可能導(dǎo)致消費(fèi)者負(fù)擔(dān)加重。據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，目前城市NOA硬件成本比較高，主要在30萬(wàn)元以上的車型上配置。

　　硬件成本中，自動(dòng)駕駛感知環(huán)節(jié)的硬件占“大頭”，在該環(huán)節(jié)，主要通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等多融合傳感器感知周圍環(huán)境。其中，激光雷達(dá)的價(jià)格高昂。與此同時(shí)，軟件成本也同樣不容忽略：要實(shí)現(xiàn)城市NOA功能，需要采集大量數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，包括高精度地圖數(shù)據(jù)、車輛傳感器數(shù)據(jù)、交通信號(hào)數(shù)據(jù)等，這需要強(qiáng)大的算力與存儲(chǔ)支持，對(duì)車企來(lái)說(shuō)同樣是巨大的成本投入。

　　縱然面對(duì)這些挑戰(zhàn)，城市NOA普及的前景與希望也讓各家車企紛紛摩拳擦掌，想要在未來(lái)的智駕領(lǐng)域中占據(jù)一席之地。可見(jiàn)，在2024智駕的戰(zhàn)場(chǎng)上，車企不僅需加大技術(shù)研發(fā)的投入，而且要在法規(guī)、市場(chǎng)策略等方面進(jìn)行綜合施策，才能在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。