2024 CES 盤點(diǎn)：雷達(dá)技術(shù)如何改寫未來(lái)出行

　　一年一度的電子消費(fèi)展剛剛在拉斯維加斯謝幕，這是全球消費(fèi)電子行業(yè)最大的活動(dòng)之一，已經(jīng)延續(xù)了四十多年。

　　許多改變了人們生活的電子用品都是首次在 CES 上展出，比如說攝影機(jī)、高清電視、平板電腦等等。這些技術(shù)不僅僅推動(dòng)了電子行業(yè)的創(chuàng)新，也帶動(dòng)了諸多領(lǐng)域的發(fā)展。

　　今年的 CES 上，雷達(dá)領(lǐng)域創(chuàng)新技術(shù)頻現(xiàn)，從超高清雷達(dá)、4D 毫米波雷達(dá)到新一代與擋風(fēng)玻璃集成的激光雷達(dá)，全世界雷達(dá)廠商展示的突破性技術(shù)為人們描繪了更智能、更安全、更有效率的未來(lái)出行圖景。

　　雷達(dá)技術(shù)全面升級(jí)，4D 毫米波雷達(dá)獲關(guān)注

　　首先，雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了多方面的突破。

　　目前量產(chǎn)的激光雷達(dá)以 ToF 測(cè)距為主，占據(jù)了乘用車 ADAS 領(lǐng)域出貨量前三名、來(lái)自中國(guó)的主要激光雷達(dá)廠商紛紛發(fā)布了他們的新一代產(chǎn)品，在探測(cè)距離、點(diǎn)云密度等方面帶來(lái)突破。

　　而具有更強(qiáng)抗干擾能力的 FMCW 技術(shù)由海外企業(yè)如 Aeva 領(lǐng)銜，推出 Aeva Atlas ，首款專為大規(guī)模生產(chǎn)汽車應(yīng)用而設(shè)計(jì)的 4D LiDAR 傳感器。Atlas 在添加速度信息后從 3D 升級(jí)至 4D，為幫助 OEM 廠商通過解決具有挑戰(zhàn)性的用例，為車輛配備先進(jìn)的安全性和高速公路自動(dòng)駕駛功能。

　　Aeva 在 2024 CES 上推出了 Atlas FMCW 激光雷達(dá)傳感器，并宣布首位客戶戴姆勒卡車

　　Cepton 則采用獨(dú)家的 MMT 微動(dòng)技術(shù)，同樣發(fā)布了旗艦汽車激光雷達(dá) Ultra，實(shí)現(xiàn) 10% 反射率下最遠(yuǎn) 300m 的探測(cè)范圍。

　　另一方面，毫米波雷達(dá)在過去往往作為輔助傳感器，而在迎來(lái) 4D 成像毫米波雷達(dá)升級(jí)后，填補(bǔ)了輔助毫米波雷達(dá)和高成本激光雷達(dá)之間的空白，預(yù)示著它可能成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵感知技術(shù)。隨著 Elon Musk 強(qiáng)力推崇、Tesla 正式引入傳感器方案，這一創(chuàng)新也逐步走入大眾視野，本次在 CES 上獲得了前所未有的關(guān)注。

　　其中，此前硅星聞報(bào)道過的傲圖科技就是 CES 上最受關(guān)注的 4D 成像毫米波雷達(dá)廠商之一。傲圖科技由中國(guó)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，在展會(huì)中心區(qū)域展出了他們的第二代 4D 成像毫米波雷達(dá) Altos V2，其性能媲美激光雷達(dá)，但價(jià)格僅為其十分之一。

　　" 目前自動(dòng)駕駛正在往更高性能、更可靠、更普及的方向發(fā)展，4D 成像毫米波雷達(dá)是一個(gè)巨大的機(jī)會(huì)。" 傲圖科技創(chuàng)始人及 CEO 牛力表示。

　　他介紹道，當(dāng)前，在 L2 及 L2+ 輔助駕駛領(lǐng)域，高性能的解決方案造價(jià)高昂，車廠、智駕供應(yīng)鏈企業(yè)利潤(rùn)稀薄;前視一體機(jī)成本低，但功能可靠性差強(qiáng)人意。未來(lái)的 L4 級(jí)別無(wú)人駕駛還有大量 corner case(極端情況)有待發(fā)現(xiàn)和解決……高性能且廉價(jià)、可靠的硬件可以解決這些痛點(diǎn)。

　　而本次傲圖科技在 CES 上展示的這款前向雷達(dá)是全球首個(gè)非 FPGA 可量產(chǎn) 4D 毫米波雷達(dá)，基于 TI(德州儀器) TDA4 完成 4 片級(jí)聯(lián)設(shè)計(jì)，能夠大幅提升感知效果及探測(cè)范圍，探測(cè)距離最高可達(dá) 600 米，單幀準(zhǔn)確測(cè)速，擁有極高的角分辨率與點(diǎn)云密度、極低的噪點(diǎn)水平。同時(shí)，具有優(yōu)秀的成本效益和可靠性，價(jià)格僅為激光雷達(dá)的 1/10。這也意味著，其高質(zhì)量點(diǎn)云，將以極低的成本，大大增強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車在復(fù)雜環(huán)境下的感知能力，提升其在 corner case 中的表現(xiàn)。

　　"4D 成像毫米波雷達(dá)能夠在輔助駕駛和無(wú)人駕駛方面都發(fā)揮作用，具備優(yōu)秀的商業(yè)可行性，有巨大的機(jī)會(huì)。" 牛力說道。

　　近年來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提高，4D 毫米波在各級(jí)別自動(dòng)駕駛方案中均得到更多應(yīng)用。據(jù) Yole 預(yù)測(cè)，4D 毫米波雷達(dá) 2021 年 -2027 年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到 48%，4D 成像雷達(dá) CAGR 將達(dá)到 109%。

　　配套技術(shù)日臻完善

　　在硬件和軟件方面，針對(duì)雷達(dá)的各項(xiàng)升級(jí)也在不斷推動(dòng)這一重要感知產(chǎn)品的進(jìn)化。

　　例如，TI 推出了全新的單芯片設(shè)計(jì)方案，AWR2544 77GHz 毫米波雷達(dá)傳感器芯片，有助于提升高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的性能，這也是行業(yè)首款針對(duì)衛(wèi)星雷達(dá)架構(gòu)的產(chǎn)品，通過改善 ADAS 中的傳感器融合和決策能力，實(shí)現(xiàn)更高層次的自動(dòng)化。此外，TI 還新推出的 DRV3946-Q1 和 DRV3901-Q1 驅(qū)動(dòng)芯片，支持電池管理和動(dòng)力系統(tǒng)的功能安全性。

　　今年 CES，韓國(guó)唯一的激光雷達(dá)芯片企業(yè) SolidVue 也亮相會(huì)場(chǎng)，展示了他們的最新產(chǎn)品，150m 長(zhǎng)距固態(tài)激光雷達(dá)芯片，同樣采用單芯片設(shè)計(jì)。

　　其他企業(yè)也為 4D 成像毫米波雷達(dá)做了種種軟硬件準(zhǔn)備。

　　比如 NXP，發(fā)布了其 28 納米的汽車?yán)走_(dá)單芯片系列的新產(chǎn)品 SAF86xx，針對(duì)分布式雷達(dá)架構(gòu)，專為 ADAS 設(shè)計(jì)。SAF86xx 單芯片整合了高性能雷達(dá)收發(fā)器、多核雷達(dá)處理器及 MACsec 硬件引擎，確保通過汽車以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信安全先進(jìn)。NXP 表示，結(jié)合其 S32 高性能處理器、車輛網(wǎng)絡(luò)連接和電源管理，這個(gè)全套系統(tǒng)解決方案將為高級(jí)軟件定義雷達(dá)的發(fā)展鋪平道路。

　　再比如在 CES 上獲創(chuàng)新獎(jiǎng)的 Ambarella ——他們宣布推出全球首款集中式 4D 成像雷達(dá)架構(gòu)，首次對(duì)原始雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行中心處理，并與其他傳感器輸入(包括攝像頭、激光雷達(dá)和超聲波)進(jìn)行深度融合。它結(jié)合了 Ambarella 高效的 5nm CV3-AD685 AI 中央領(lǐng)域控制器系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)及其 Oculii 自適應(yīng) AI 雷達(dá)軟件。通過軟硬件結(jié)合的架構(gòu)優(yōu)化，提升 AI 處理性能，實(shí)現(xiàn)盡可能低的能耗。

　　此次 CES 上，上文提到的傲圖科技不僅展示了優(yōu)異的點(diǎn)云效果，同樣也提供了基于強(qiáng)大點(diǎn)云的功能示例，如道路目標(biāo)的聚類和跟蹤，基于雷達(dá)點(diǎn)云的三維建圖和占位格柵圖等。

　　整車合作加速、多樣化應(yīng)用創(chuàng)新

　　在這次 CES 上，雷達(dá)技術(shù)在整車合作和應(yīng)用創(chuàng)新方面也呈現(xiàn)多樣化態(tài)勢(shì)。

　　各個(gè)激光雷達(dá)企業(yè)正在加速上車。激光雷達(dá)廠商 Innoviz 也在本次 CES 上宣布，其激光雷達(dá)已搭載在寶馬 i7 車型上，目前德國(guó)消費(fèi)者已經(jīng)可以訂購(gòu)。另一知名激光雷達(dá)企業(yè) Luminar 也在 CES 上宣布了與整車廠合作的新進(jìn)展。

　　除了整車合作以外，圍繞雷達(dá)應(yīng)用的創(chuàng)新也層出不窮。多家雷達(dá)廠商展示了激光雷達(dá)與擋風(fēng)玻璃集成的設(shè)計(jì)，如 Opsys 和 Canatu，探索激光雷達(dá)應(yīng)用在不同車輛部件的可能性。

　　Opsys 與日本汽車玻璃供應(yīng)商 Wideye 合作，將真實(shí)固態(tài)掃描激光雷達(dá)傳感器集成到擋風(fēng)玻璃上，并在今年 CES 上展出了這款擋風(fēng)玻璃原型，其傳感器在完全符合汽車擋風(fēng)玻璃標(biāo)準(zhǔn)下做到了無(wú)縫集成。

　　傳統(tǒng)零部件廠商如 Continental 則發(fā)布了雷達(dá)視覺停車系統(tǒng)，通過結(jié)合高清的全景雷達(dá)和攝像頭，讓車輛在停車時(shí)能對(duì)周圍環(huán)境做出精準(zhǔn)和近距離的感知，這可能是軟件定義車輛未來(lái)的樣子。

　　比如說，它能提前發(fā)現(xiàn)停車位，讓司機(jī)能一次性就準(zhǔn)確停好車，不用再多次嘗試或者錯(cuò)過停車位。這些雷達(dá)體積小巧，可以裝在任何有油漆的保險(xiǎn)杠里。配合攝像頭，它們能給司機(jī)提供一個(gè)清晰的 360 度全景視圖。這個(gè)雷達(dá)視覺停車系統(tǒng)不僅能替代傳統(tǒng)的超聲波傳感器，還能提供更好的設(shè)計(jì)和性能，同時(shí)還滿足了新車評(píng)估計(jì)劃(NCAP)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

　　Ladder tech 也發(fā)布了類似的產(chǎn)品解決方案。

　　此外，這次展會(huì)還展示了對(duì)弱勢(shì)群體的關(guān)注，如專為老年人、幼童和聽力障礙人士設(shè)計(jì)的雷達(dá)技術(shù)，反映出技術(shù)廠商對(duì)社會(huì)責(zé)任的重視。

　　比如 AKM 推出的新款 60 GHz 毫米波雷達(dá)收發(fā)器集成電路(IC)AK581x，提供精準(zhǔn)、高分辨率的檢測(cè)，并達(dá)到車規(guī)級(jí)的可靠性。與 Pontosense 的創(chuàng)新軟件配合使用時(shí)，它能在幾秒內(nèi)無(wú)線檢測(cè)到車內(nèi)遺留的兒童，旨在超越當(dāng)前全球針對(duì)兒童存在檢測(cè)(CPD)的車輛法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)。

　　本次電子消費(fèi)展帶來(lái)了各個(gè)方向的雷達(dá)技術(shù)創(chuàng)新，隨著技術(shù)上種種突破、軟硬件生態(tài)發(fā)展及應(yīng)用多樣化創(chuàng)新，人們將迎來(lái)更安全、更智能的未來(lái)出行。

　　來(lái)源：硅星聞