2024 CES 盤點：雷達技術(shù)如何改寫未來出行

　　一年一度的電子消費展剛剛在拉斯維加斯謝幕，這是全球消費電子行業(yè)最大的活動之一，已經(jīng)延續(xù)了四十多年。

　　許多改變了人們生活的電子用品都是首次在 CES 上展出，比如說攝影機、高清電視、平板電腦等等。這些技術(shù)不僅僅推動了電子行業(yè)的創(chuàng)新，也帶動了諸多領(lǐng)域的發(fā)展。

　　今年的 CES 上，雷達領(lǐng)域創(chuàng)新技術(shù)頻現(xiàn)，從超高清雷達、4D 毫米波雷達到新一代與擋風(fēng)玻璃集成的激光雷達，全世界雷達廠商展示的突破性技術(shù)為人們描繪了更智能、更安全、更有效率的未來出行圖景。

　　雷達技術(shù)全面升級，4D 毫米波雷達獲關(guān)注

　　首先，雷達技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了多方面的突破。

　　目前量產(chǎn)的激光雷達以 ToF 測距為主，占據(jù)了乘用車 ADAS 領(lǐng)域出貨量前三名、來自中國的主要激光雷達廠商紛紛發(fā)布了他們的新一代產(chǎn)品，在探測距離、點云密度等方面帶來突破。

　　而具有更強抗干擾能力的 FMCW 技術(shù)由海外企業(yè)如 Aeva 領(lǐng)銜，推出 Aeva Atlas ，首款專為大規(guī)模生產(chǎn)汽車應(yīng)用而設(shè)計的 4D LiDAR 傳感器。Atlas 在添加速度信息后從 3D 升級至 4D，為幫助 OEM 廠商通過解決具有挑戰(zhàn)性的用例，為車輛配備先進的安全性和高速公路自動駕駛功能。

　　Aeva 在 2024 CES 上推出了 Atlas FMCW 激光雷達傳感器，并宣布首位客戶戴姆勒卡車

　　Cepton 則采用獨家的 MMT 微動技術(shù)，同樣發(fā)布了旗艦汽車激光雷達 Ultra，實現(xiàn) 10% 反射率下最遠 300m 的探測范圍。

　　另一方面，毫米波雷達在過去往往作為輔助傳感器，而在迎來 4D 成像毫米波雷達升級后，填補了輔助毫米波雷達和高成本激光雷達之間的空白，預(yù)示著它可能成為自動駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵感知技術(shù)。隨著 Elon Musk 強力推崇、Tesla 正式引入傳感器方案，這一創(chuàng)新也逐步走入大眾視野，本次在 CES 上獲得了前所未有的關(guān)注。

　　其中，此前硅星聞報道過的傲圖科技就是 CES 上最受關(guān)注的 4D 成像毫米波雷達廠商之一。傲圖科技由中國團隊創(chuàng)立，在展會中心區(qū)域展出了他們的第二代 4D 成像毫米波雷達 Altos V2，其性能媲美激光雷達，但價格僅為其十分之一。

　　" 目前自動駕駛正在往更高性能、更可靠、更普及的方向發(fā)展，4D 成像毫米波雷達是一個巨大的機會。" 傲圖科技創(chuàng)始人及 CEO 牛力表示。

　　他介紹道，當(dāng)前，在 L2 及 L2+ 輔助駕駛領(lǐng)域，高性能的解決方案造價高昂，車廠、智駕供應(yīng)鏈企業(yè)利潤稀薄;前視一體機成本低，但功能可靠性差強人意。未來的 L4 級別無人駕駛還有大量 corner case(極端情況)有待發(fā)現(xiàn)和解決……高性能且廉價、可靠的硬件可以解決這些痛點。

　　而本次傲圖科技在 CES 上展示的這款前向雷達是全球首個非 FPGA 可量產(chǎn) 4D 毫米波雷達，基于 TI(德州儀器) TDA4 完成 4 片級聯(lián)設(shè)計，能夠大幅提升感知效果及探測范圍，探測距離最高可達 600 米，單幀準確測速，擁有極高的角分辨率與點云密度、極低的噪點水平。同時，具有優(yōu)秀的成本效益和可靠性，價格僅為激光雷達的 1/10。這也意味著，其高質(zhì)量點云，將以極低的成本，大大增強自動駕駛汽車在復(fù)雜環(huán)境下的感知能力，提升其在 corner case 中的表現(xiàn)。

　　"4D 成像毫米波雷達能夠在輔助駕駛和無人駕駛方面都發(fā)揮作用，具備優(yōu)秀的商業(yè)可行性，有巨大的機會。" 牛力說道。

　　近年來，隨著自動駕駛級別的提高，4D 毫米波在各級別自動駕駛方案中均得到更多應(yīng)用。據(jù) Yole 預(yù)測，4D 毫米波雷達 2021 年 -2027 年復(fù)合增長率將達到 48%，4D 成像雷達 CAGR 將達到 109%。

　　配套技術(shù)日臻完善

　　在硬件和軟件方面，針對雷達的各項升級也在不斷推動這一重要感知產(chǎn)品的進化。

　　例如，TI 推出了全新的單芯片設(shè)計方案，AWR2544 77GHz 毫米波雷達傳感器芯片，有助于提升高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的性能，這也是行業(yè)首款針對衛(wèi)星雷達架構(gòu)的產(chǎn)品，通過改善 ADAS 中的傳感器融合和決策能力，實現(xiàn)更高層次的自動化。此外，TI 還新推出的 DRV3946-Q1 和 DRV3901-Q1 驅(qū)動芯片，支持電池管理和動力系統(tǒng)的功能安全性。

　　今年 CES，韓國唯一的激光雷達芯片企業(yè) SolidVue 也亮相會場，展示了他們的最新產(chǎn)品，150m 長距固態(tài)激光雷達芯片，同樣采用單芯片設(shè)計。

　　其他企業(yè)也為 4D 成像毫米波雷達做了種種軟硬件準備。

　　比如 NXP，發(fā)布了其 28 納米的汽車雷達單芯片系列的新產(chǎn)品 SAF86xx，針對分布式雷達架構(gòu)，專為 ADAS 設(shè)計。SAF86xx 單芯片整合了高性能雷達收發(fā)器、多核雷達處理器及 MACsec 硬件引擎，確保通過汽車以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信安全先進。NXP 表示，結(jié)合其 S32 高性能處理器、車輛網(wǎng)絡(luò)連接和電源管理，這個全套系統(tǒng)解決方案將為高級軟件定義雷達的發(fā)展鋪平道路。

　　再比如在 CES 上獲創(chuàng)新獎的 Ambarella ——他們宣布推出全球首款集中式 4D 成像雷達架構(gòu)，首次對原始雷達數(shù)據(jù)進行中心處理，并與其他傳感器輸入(包括攝像頭、激光雷達和超聲波)進行深度融合。它結(jié)合了 Ambarella 高效的 5nm CV3-AD685 AI 中央領(lǐng)域控制器系統(tǒng)級芯片(SoC)及其 Oculii 自適應(yīng) AI 雷達軟件。通過軟硬件結(jié)合的架構(gòu)優(yōu)化，提升 AI 處理性能，實現(xiàn)盡可能低的能耗。

　　此次 CES 上，上文提到的傲圖科技不僅展示了優(yōu)異的點云效果，同樣也提供了基于強大點云的功能示例，如道路目標的聚類和跟蹤，基于雷達點云的三維建圖和占位格柵圖等。

　　整車合作加速、多樣化應(yīng)用創(chuàng)新

　　在這次 CES 上，雷達技術(shù)在整車合作和應(yīng)用創(chuàng)新方面也呈現(xiàn)多樣化態(tài)勢。

　　各個激光雷達企業(yè)正在加速上車。激光雷達廠商 Innoviz 也在本次 CES 上宣布，其激光雷達已搭載在寶馬 i7 車型上，目前德國消費者已經(jīng)可以訂購。另一知名激光雷達企業(yè) Luminar 也在 CES 上宣布了與整車廠合作的新進展。

　　除了整車合作以外，圍繞雷達應(yīng)用的創(chuàng)新也層出不窮。多家雷達廠商展示了激光雷達與擋風(fēng)玻璃集成的設(shè)計，如 Opsys 和 Canatu，探索激光雷達應(yīng)用在不同車輛部件的可能性。

　　Opsys 與日本汽車玻璃供應(yīng)商 Wideye 合作，將真實固態(tài)掃描激光雷達傳感器集成到擋風(fēng)玻璃上，并在今年 CES 上展出了這款擋風(fēng)玻璃原型，其傳感器在完全符合汽車擋風(fēng)玻璃標準下做到了無縫集成。

　　傳統(tǒng)零部件廠商如 Continental 則發(fā)布了雷達視覺停車系統(tǒng)，通過結(jié)合高清的全景雷達和攝像頭，讓車輛在停車時能對周圍環(huán)境做出精準和近距離的感知，這可能是軟件定義車輛未來的樣子。

　　比如說，它能提前發(fā)現(xiàn)停車位，讓司機能一次性就準確停好車，不用再多次嘗試或者錯過停車位。這些雷達體積小巧，可以裝在任何有油漆的保險杠里。配合攝像頭，它們能給司機提供一個清晰的 360 度全景視圖。這個雷達視覺停車系統(tǒng)不僅能替代傳統(tǒng)的超聲波傳感器，還能提供更好的設(shè)計和性能，同時還滿足了新車評估計劃(NCAP)的安全標準。

　　Ladder tech 也發(fā)布了類似的產(chǎn)品解決方案。

　　此外，這次展會還展示了對弱勢群體的關(guān)注，如專為老年人、幼童和聽力障礙人士設(shè)計的雷達技術(shù)，反映出技術(shù)廠商對社會責(zé)任的重視。

　　比如 AKM 推出的新款 60 GHz 毫米波雷達收發(fā)器集成電路(IC)AK581x，提供精準、高分辨率的檢測，并達到車規(guī)級的可靠性。與 Pontosense 的創(chuàng)新軟件配合使用時，它能在幾秒內(nèi)無線檢測到車內(nèi)遺留的兒童，旨在超越當(dāng)前全球針對兒童存在檢測(CPD)的車輛法規(guī)和標準。

　　本次電子消費展帶來了各個方向的雷達技術(shù)創(chuàng)新，隨著技術(shù)上種種突破、軟硬件生態(tài)發(fā)展及應(yīng)用多樣化創(chuàng)新，人們將迎來更安全、更智能的未來出行。

　　來源：硅星聞