騰訊機器人研究登頂刊 能像真人一樣絲滑操作

　　騰訊Robotics X實驗室最新研究取得突破，他們開發(fā)了一套通用雙臂協(xié)同靈巧操作框架，這一成果已經(jīng)發(fā)表在機器人領(lǐng)域頂級期刊《IEEE Transactions on Robotics》上。這個框架的最大特點是它能夠模擬人類的操作方式，具備絲滑操作的能力，并且在與人類的協(xié)同工作中表現(xiàn)出色。

　　這項技術(shù)的核心在于解決通用雙臂系統(tǒng)面臨的一系列關(guān)鍵問題。首先，它通過兩個關(guān)聯(lián)的子框架來解決視覺感知、動態(tài)協(xié)同和人機技能遷移等方面的挑戰(zhàn)。

　　其次，針對靈巧可達感知，他們構(gòu)建了一個雙臂抓取數(shù)據(jù)集，包括抓取質(zhì)量評估網(wǎng)絡(luò)和可達性建模，從而實現(xiàn)了雙臂對未知物體的優(yōu)化抓取。而針對多功能協(xié)同操作控制，他們設(shè)計了避碰優(yōu)化和操作度橢球跟蹤等技術(shù)細節(jié)。

　　這一框架的重要意義在于，它不僅提高了機器人操作的安全性和靈活性，而且為機器人與人類的協(xié)同工作打開了新的可能性。從抗干擾能力到操作度橢球跟蹤，這項技術(shù)都展現(xiàn)了出色的性能。同時，他們的研究成果也為機器人與人類合作的未來提供了新的思路和技術(shù)支持。

　　騰訊Robotics X實驗室的這項研究成果標志著通用雙臂機器人系統(tǒng)的一個重要進步，為機器人技術(shù)的發(fā)展開辟了新的前景，也為未來人機合作提供了強有力的技術(shù)支持。