追覓全球首創(chuàng)機械手亮相，為具身智能未來創(chuàng)造新解法

　　在人工智能領域，具身智能正逐漸從理論探索走向實際應用，其潛力與價值日益凸顯。長久以來，人形機器人常被視作具身智能的理想載體，因其形態(tài)最接近人類，似乎更能直觀體現(xiàn)人工智能與現(xiàn)實世界的深度融合。然而，從技術成熟度、量產(chǎn)可行性及市場普及度考量，人形機器人距離實現(xiàn)高度智能化、真正走進千家萬戶尚需時日。

　　在此背景下，掃地機器人作為服務機器人領域的成熟品類，悄然開啟了通往具身智能的新篇章。近日，追覓科技憑借其全球首創(chuàng)仿生多關節(jié)機械手掃地機器人，迅速吸引了業(yè)界的廣泛關注，為行業(yè)展示了具身智能發(fā)展的新可能。

　　與仍處于早期發(fā)展階段的人形機器人不同，有著30多年發(fā)展歷史的掃地機器人品類，已經(jīng)廣泛應用于家庭、商場、醫(yī)院等多個領域。據(jù)全球市研機構IDC發(fā)布的《全球智能家居設備市場季度跟蹤報告》顯示，2024年第三季度，全球智能掃地機器人出貨量達501.4萬臺，同比增長11.1%。

　　毫無疑問，在極具服務屬性的智能清潔賽道，掃地機器人是當下最有機會率先真正實現(xiàn)“一戶一機”的品類。而這個機會，意味著掃地機器人與人形機器人相比，更有進入千家萬戶的先發(fā)優(yōu)勢和天然優(yōu)勢。對具身智能廣泛落地家庭場景來說，掃地機器人或許是現(xiàn)階段更具潛力和可行性的理想新起點。

　　具身智能，代表著人工智能技術與物理載體(諸如機器人)的深度融合，讓這些載體能夠像人類一樣感知周圍環(huán)境、學習新知，并與現(xiàn)實世界進行靈活且實時的交互。搭載追覓仿生多關節(jié)機械手技術的掃地機器人，無疑是這一理念在實踐探索中的一次創(chuàng)新嘗試，生動詮釋了具身智能的無限可能。

　　具身智能的核心要素，包括肢體(或稱心臟功能)、小腦與大腦。

　　在“肢體”(心臟)電機技術層面，追覓彰顯了其在高速數(shù)字馬達領域的領先地位。針對搭載機械手后對掃地機器人輕薄且高扭矩電機的迫切需求，以及供應鏈難以滿足的困境，追覓成功自研出厚度僅為18mm的超薄關節(jié)電機模組。這一創(chuàng)新成果不僅打破了市場上同等扭矩電機平均26mm的尺寸瓶頸，更為掃地機器人乃至更多品類的創(chuàng)新應用開辟了一條更具想象力的發(fā)展路徑。

　　在“小腦”即運動控制方面，追覓憑借在機械臂、機械足等領域的深厚積累，已掌握出色的運動控制技術。本次推出的機械手搭載了5個自由度，能夠模擬人的肩部、肘部、手腕和手指四個核心關節(jié)的復雜運動，伸展距離最長可達30厘米，夾取物品的寬度約為6厘米，且能輕松夾起400克的物體，相當于一只42碼男士球鞋的重量。這種高精度、靈活性強的運動控制能力，為追覓掃地機器人在復雜環(huán)境中的高效作業(yè)提供了有力保障。

　　智能算法作為追覓技術體系的“大腦”，為產(chǎn)品的智能化提供了堅實的技術支撐。從路徑規(guī)劃、環(huán)境感知，到物體識別、決策執(zhí)行，智能算法始終貫穿于掃地機器人的整個工作流程之中，確保其能夠高效、準確地完成各項清潔任務。

　　通過視頻我們可以看到，追覓仿生機械手在智能“大腦”的精準操控下，展現(xiàn)出的精密作業(yè)流程：通過感知模型去判斷環(huán)境和障礙物，運用主機雙目系統(tǒng)+夾爪上的RGBD攝像頭對物體進行全方位點云重建，以確定物體的抓取點，最后通過決策模型執(zhí)行抓取動作，將物體穩(wěn)穩(wěn)抓住并放置到合理的位置，比如垃圾放在垃圾桶里、玩具放在玩具房里，甚至可以根據(jù)物品的優(yōu)先級和距離遠近做出智能決策。這一切智能行為的核心，是追覓內(nèi)置的具身智能大模型系統(tǒng)，由它生成的任務調(diào)度、分類、順序判斷及復雜任務處理的“常識”能力，為掃地機器人的智能化水平提供了有力保障。

　　回溯追覓掃地機器人的創(chuàng)新路徑，追覓仿生機械臂讓掃地機器人突破圓形機身束縛，在遇到邊角時靈活應對，伸展至家居空間每一個角落細致清掃。而追覓仿生機械足，則讓掃地機器人實現(xiàn)擁有跨越的能力，能輕松應對門檻、滑軌等障礙物，展現(xiàn)出更強的自主性與環(huán)境適應性。如今追覓機械手的誕生，讓掃地機器人不再局限于清潔功能，向真正的家庭服務機器人邁進，為具身智能的未來和落地形態(tài)提出了極具可行性的全新解法。

　　這標志著，人形機器人并非具身智能的唯一形態(tài)，成熟形態(tài)的掃地機器人以其獨特優(yōu)勢，正逐步展現(xiàn)具身智能的廣闊應用前景。隨著技術的不斷進步，掃地機器人將在家庭及特定場合中發(fā)揮更加多元、智能的作用，成為未來智能家居的重要組成部分。