據(jù)浙江大學(xué)公眾號消息,在未知復(fù)雜環(huán)境中的成群結(jié)隊飛行,一直被看作是機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的一大技術(shù)瓶頸。在兩年多的研究中,浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、湖州研究院團(tuán)隊解決了未知復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人單機(jī)與群體的智能導(dǎo)航與快速避障方法等一系列核心技術(shù),將只能在電影里面看到的場面帶到現(xiàn)實(shí)世界。
這項(xiàng)成果于北京時間 5 月 5 日刊登在機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威期刊《科學(xué)機(jī)器人》(Science Robotics),并被選為期刊 5 月封面論文。論文第一作者為浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士研究生周鑫,通訊作者為該院高飛博士和許超教授。
官方放出的視頻顯示,在湖州安吉的一片竹林中,一群微型智能空中機(jī)器人,正自如穿梭其間 —— 它們時而靈巧地掠過低矮灌木叢,時而交叉飛行變換隊形,就像是林中小鳥翩翩起舞相互追逐。
大規(guī)模的機(jī)器人空中編隊表演早已屢見不鮮,通過前期的衛(wèi)星定位和軌跡編碼,能夠?qū)崿F(xiàn)千變?nèi)f化的造型。然而一旦失去地面計算機(jī)的控制,這些機(jī)器人群體就會群龍無首甚至撞到障礙物跌落下來。許超說,讓機(jī)器人像鳥兒一樣能夠成群自由地飛翔,道法自然,這是我們及國際同行們苦苦追尋的最高境界。
IT 之家了解到,通過集體的協(xié)同努力,浙大團(tuán)隊研發(fā)出小巧輕便、自主可控又能成群結(jié)隊的飛行系統(tǒng)。單個空中機(jī)器人只有手掌大小,比一聽可樂的重量還要輕。
浙大研發(fā)的這款新型機(jī)器人在僅使用機(jī)載視覺、機(jī)載計算資源的情況下,實(shí)現(xiàn)了在野外樹林復(fù)雜環(huán)境下感知周圍障礙物、定位自身位置及生成飛行路徑、以及多智能體通訊等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破。" 我們讓機(jī)器人看得懂世界,主動避開障礙物,實(shí)現(xiàn)群體飛行。" 高飛說。
許超說,盡管處理器只有拇指大小,但是它能夠獨(dú)立計算處理飛行過程中遇到的海量信息。" 把物理世界的運(yùn)動信息表征成一系列的數(shù)學(xué)問題,關(guān)鍵是要識破復(fù)雜問題背后隱秘的特殊數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu),化繁為簡,利用捉襟見肘的機(jī)載計算資源完美破題。"
許超介紹,從圖紙設(shè)計到硬件調(diào)試,從算法研發(fā)到代碼編寫,從實(shí)驗(yàn)測試到系統(tǒng)優(yōu)化,都完全由浙大團(tuán)隊師生完成," 在國際上能夠獨(dú)立完成全流程工作的團(tuán)隊,也是屈指可數(shù)。"
在研發(fā)過程中,團(tuán)隊在智能化、網(wǎng)絡(luò)化、自主化等多方面技術(shù)發(fā)展中取得了突破,這項(xiàng)成果也將對工業(yè)界的機(jī)器換人和產(chǎn)業(yè)升級產(chǎn)生積極作用。
談及未來應(yīng)用,高飛認(rèn)為,在火災(zāi)等搜救場景中,小型集群機(jī)器人能夠更好實(shí)現(xiàn)搜救目標(biāo),減少搜救人員風(fēng)險;在地形勘探中,也可以快速對人員無法到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行建模。" 生活中有很多場景都能用到我們這項(xiàng)技術(shù),比如掃地或服務(wù)機(jī)器人,如果裝上了我們研發(fā)的‘智慧大腦’,就會更加聰明。"
文章內(nèi)容僅供閱讀,不構(gòu)成投資建議,請謹(jǐn)慎對待。投資者據(jù)此操作,風(fēng)險自擔(dān)。
2024年的Adobe MAX 2024發(fā)布會上,Adobe推出了最新版本的Adobe Creative Cloud。
奧維云網(wǎng)(AVC)推總數(shù)據(jù)顯示,2024年1-9月明火炊具線上零售額94.2億元,同比增加3.1%,其中抖音渠道表現(xiàn)優(yōu)異,同比有14%的漲幅,傳統(tǒng)電商略有下滑,同比降低2.3%。
“以前都要去窗口辦,一套流程下來都要半個月了,現(xiàn)在方便多了!”打開“重慶公積金”微信小程序,按照提示流程提交相關(guān)材料,僅幾秒鐘,重慶市民曾某的賬戶就打進(jìn)了21600元。
華碩ProArt創(chuàng)藝27 Pro PA279CRV顯示器,憑借其優(yōu)秀的性能配置和精準(zhǔn)的色彩呈現(xiàn)能力,為您的創(chuàng)作工作帶來實(shí)質(zhì)性的幫助,雙十一期間低至2799元,性價比很高,簡直是創(chuàng)作者們的首選。
9月14日,2024全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會——工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識解析專題論壇在沈陽成功舉辦。