為何不用雷達(dá)堅(jiān)持純視覺 特斯拉官方：真正智能車就該像人一樣

　　和國(guó)內(nèi)很多廠家使用的融合感知方案不同，特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)堅(jiān)持純視覺，甚至連毫米波雷達(dá)都給砍掉，那么為何要如此?特斯拉官方進(jìn)行了解答。

　　人類駕駛是完全基于視覺的，道路也是為生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛設(shè)計(jì)的，人類也沒有類似于雷達(dá)的器官，那么一輛智能車也能夠模仿人類，依靠視覺成為一個(gè)合格的駕駛者。

　　特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)模擬的就是人類駕駛員駕駛時(shí)的過(guò)程，攝像頭收集路況信息，拍攝真實(shí)圖像，視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將攝像頭拍攝的圖像重建成3D場(chǎng)景，完全自動(dòng)駕駛電腦對(duì)場(chǎng)景信息進(jìn)行分析處理，做出決策。

　　而且相比于人眼，車輛攝像頭視野范圍達(dá)到360°，探測(cè)范圍遠(yuǎn)超人類，在駕駛的反應(yīng)速度上，計(jì)算硬件也比人類駕駛員更勝一籌，重要的是，計(jì)算機(jī)能夠時(shí)刻快速反應(yīng)，不會(huì)像人類大腦一樣疲勞。

　　那么為何不選擇雷達(dá)+攝像頭的組合方案呢?馬斯克曾表示：“如果雷達(dá)與攝像頭傳來(lái)的信息相互矛盾，智能駕駛系統(tǒng)反而會(huì)難以抉擇。不如只選其一，做到極致。”

　　智能輔助駕駛，很多車企都在做，大部分都在采用“激光雷達(dá) + 攝像頭”的組合方案。用大量傳感器堆砌來(lái)提升車輛的智能表現(xiàn),確實(shí)更容易，但傳感器的成本也會(huì)由消費(fèi)者買單。

　　眾多行業(yè)測(cè)試也表明：?jiǎn)渭冊(cè)黾觽鞲衅鲾?shù)量，未必意味著車輛能更好地識(shí)別路況，反而可能導(dǎo)致不同信息相互干擾，浪費(fèi)大量算力，造成 1+1<2 的結(jié)果。

　　因此，特斯拉選擇了純視覺自動(dòng)輔助駕駛方案，不知道官方的解讀各位是否認(rèn)同呢?